每月存档:七月 2023

创建一个只有点要素的shp文件 #include "gdal_priv.h" #include "ogrsf_frmts.h" #include <iostream> using namespace std; int main(int argc, char* argv[]) { OGRRegisterAll(); const char *pszDriverName = "ESRI Sh…

通过网络链路和交换机移动数据有两种办法，电路交换和分组交换。 一.分组交换 端系统彼此交换报文，报文能够包含协议设计者需要的任何东西。 源将长报文划分成比较小的数据块，称这些数据块为分组。在源和目的之间，每个分组通过通信链路和分组交换机传送。分组以等于该线路最大传输速率的速度传输通过通信链路。 存储转发传输 存储转发机制是指在交换机能够开始向输出链路传输该分组的第一个比特之前，必须接收到整个分组。…

1.创建文件夹 1.1在主目录下新建文件夹‘test_pcl’ 1.2在‘test_pcl’文件夹下新建文件夹‘build’ 以上两步可以打开终端，输入下列命令代替： mkdir test_pcl cd test_pcl mkdir build cd build 2.在文件夹‘test_pcl’内编写文件 2.1.打开文件夹‘test_pcl’ 2.2.新建文件：test_pcl.cpp 并写入下…

目录 1. css3的 transition 属性 2. css3的 transform 属性 3. css3的 animation 属性 4. Jquery的 animate 函数 5. 使用插件 6. 原生JS动画 7. 使用 canvas 绘制动画 8. 使用 gif 图片 9. CSS动画和JS动画的优缺点 1. css3的 transition transition 属性： 用来设置样式…

要点: 1、构造函数私有化，防止从类外调用构造函数，保证在任何情况下只生成一个实例 2、提供一个全局的静态方法getInstance（全局访问点）,便于提供从类外部获取单例类的唯一实例的方法 3、在类中定义一个静态指针，指向本类的变量的静态变量指针 4、禁止拷贝构造 单例模式有许多种实现方法: a. 懒汉式：使用的时候才创建，多线程访问的时候线程不安全(双检锁) b. 饿汉式：类文件加载的时候创建…

1. 并发：位于同一个处理器上的多个已开启未完成的线程，在任意一时刻系统调度只能让一个线程获得CPU资源运行，虽然这种调度机制有多种形式(大多数是以时间片轮巡为主)。但无论如何，都是通过不断切换需要运行的线程让其运行的方式就叫并发(concurrent)。并发的线程之间有两种关系：同步、互斥。 2. 并行：在多CPU系统中，可以让两个以上的线程同时运行，这种可以同时让两个以上线程同时运行的方式叫做…

一、个人想法 随着进一步的学习，我也了解到了Doxygen语法注释的好处以及用法，我感觉这是一个很好的注释方法，能让人一目了然明白代码的作用。还能够使用官网的工具生成整个代码的注释，能更好的读懂代码。在今后的敲代码生涯中我也要尽可能的用这个语法规范我的程序。(其实例如正点原子STM32代码的注释就是用了这种语法注释，只是当初我们可能没有了解这种语法注释而已) 二、语法简介 Doxygen 是一个程…

ubuntu16.04下dyna-slam编译运行 1. 显卡驱动安装 2. cuda安装 cuda与cudnn换版本可参考 3. cudnn安装 4. ORB_SLAM2依赖 4.1 安装Pangolin 4.2 安装OpenCV-2.4.11 4.3 安装Eigen3.1.0 4.4 安装keras2.0.8 4.5 安装Tensorflow 4.6 安装MaskRCNN 4.7 安装pyco…