Failed to load resource: the server responded with a status of 500 () 遇到这样的错误，本地测试没问题，放到服务器上就出问题了，经过排查以下原因： 把xwork的jar包替换成低版本的即可！ struts2项目启动时报错： java.lang.ClassNotFoundException:org.apache.commons.la…
导入dae,stl,mesh时代码： // 定义一个mesh文件指针，从createMeshFromResource的函数名可知，将由一个文件生成我们的mesh物体 // 此处的路径必须是ROS中可以找到的包路径 shapes::Mesh* m = shapes::createMeshFromResource(“package://apc/collision_objects/pod_lowres.…
栈和队列 栈的实现（ 容器使用前一篇的数组容器 ） 1.stack接口定义 package subject.lesson02; public interface Stack<T> { //是否为空 boolean isEmpty(); //栈中元素的个数 int getSize(); //压栈 void push(T ele); //出栈 T pop(); //查看栈顶元素 T pee…
Beam Search（集束搜索/束搜索） 找遍百度也没有找到关于Beam Search的详细解释，只有一些比较泛泛的讲解，于是有了这篇博文。 首先给出wiki地址： http://en.wikipedia.org/wiki/Beam_search 1.简介 Beam Search（集束搜索）是一种启发式图搜索算法，通常用在图的解空间比较大的情况下，为了减少搜索所占用的空间和时间，在每一步深度扩展…
最近看到在学习交流群里总有不少打算自学编程的同学问一些问题： 非计算机专业的能学好编程吗? 学什么编程语言最好找工作? Java和Python哪个更适合自己? 学习前端需要学习哪些知识? …… 总感觉这是些让人哭笑不得的问题。哭，是因为有这样问题的人还没有真正做好学习编程的准备;笑，是因为他们知道主动地去寻求帮助，但是，你会发现，一般凡是这样的问题，资深的老程序员根本不屑于回答，只要回答的肯定是新…
bean 的创建过程 前言 版本约定 正文 补充：bean 创建的完整过程 小结 SpringIoC源码视频讲解： 前言 Spring 提供了"控制反转"的能力，也就是将 bean 的创建交由 Spring 去统一处理。 前文 分析了要实现"控制反转"的功能，Spring 需要解决的问题是: BeanDefinition 的扫描和注册 根据 BeanDefinition 来创建 bean 的实例 …
目录 1、 SQL基础知识 2、 SQL基础数据类型、限制条件 3、 SQL基础命令 4、 多表查询、自关联、子查询 5、 查询练习 6、 数据备份、恢复 7、 内置函数、存储过程的创建 8、 视图 9、 索引、事务 10、 外键 练习数据 students数据表 drop table if exists students; create table students ( studentNo va…
我是一个麻瓜啊的回答： 第一代电子计算机以“电子管”(真空管)为主要电路元件。 世界上第一台电子计算机是个庞然大物：重30余吨，占地约170平方米，肚子里装有18000只电子管。它是1946年2月14日，在美国宾夕法尼亚大学诞生的。 在第二次世界大战中，敌对双方都使用了飞机和火炮，猛烈轰炸对方军事目标。要想打得准，必须精确计算并绘制出"射击图表"。经查表确定炮口的角度，才能使射出去的炮弹正中飞行目…
来源：专知 本文为书籍介绍，建议阅读5分钟本书的主要目标是为读者提供将各种机器学习和深度学习技术应用于文本数据的知识。 使用Python进行文本分析:一个面向研究的指南是一个使用Python代码进行文本挖掘的快速和全面的参考。本书的主要目标是为读者提供将各种机器学习和深度学习技术应用于文本数据的知识。这本书被组织成八章，以一种有组织的和渐进的方式呈现主题。 https://benthambooks…
作为小白，我今天尝试使用HTML代码对新浪投资者关系网的导航栏进行模仿。 网站界面如图： 我今天想要模仿的是新浪网的导航栏部分： 我们可以先对此导航栏进行简单的分析：导航栏主要是使用list标签做出，中间加了下划线的，我们可以首先使用<ul>无序列表标签填充一些内容： <!DOCTYPE html> <html> <head> <meta ch…