先上关系图，说白了它们之间其实就是 “一主多重” 的关系： 1、NameNode介绍 NameNode： NameNode 是 HDFS 的核心。 NameNode 也称为 Master。 c、 NameNode 仅存储 HDFS 的元数据：文件系统中所有文件的目录树，并跟踪整个集群中的文件。 NameNode 不存储实际数据或数据集。数据本身实际存储在 DataNodes 中。 NameNode…
近期有不少朋友给我私信咨询crazyflie2.0安装的一些问题，我将几个比较常见的贴出来供大家参考，欢迎交流 源代码 git clone https://github.com/whoenig/crazyflie_ros.git 注意：crazyflie_cpp 和crazyflie_tools后面带着校验哈希值，直接git只有空文件夹，许多同学出现编译报错CMake Error Could no…
关于红外编码的原理等： http://my.oschina.net/jayzonex/blog/10649 更新中。。。 一、红外发射原理 红外发射器是发送了一个什么样的信号波形，如下图： 由上图，可知该红外信号发射码由一个起始码（9ms）,一个结果码（4.5ms）,低8位地址码（用户编码）（9ms~18ms）,高8位地址码（用户编码）（9ms~18ms）,8位数据码（键值数据码）（9ms~18m…
Sentinel Sentinel是什么 独立于项目外的 服务流量控制台，可以用于熔断 防止服务崩溃无响应，服务重启，流量限制等 能做什么 针对于什么场景 sentinel给我们带来的服务 Sentinel 独立于项目外，开箱即用 控制台可以可视化的实时监控和服务规则配置 可以无缝配合cloud的注册中心 最佳匹配 nacos，也可以使用其他的如 Eureka apollo zookeeper等 …
springboot + mybatis + sharding-jdbc + druid + mysql gradle dependencies { //Spring Boot compile('org.springframework.boot:spring-boot-starter-web') //Swagger2 //MyBatis compile('org.mybatis.spring.bo…
vi /etc/sysconfig/iptables #编辑防火墙配置文件 # Firewall configuration written by system-config-firewall # Manual customization of this file is not recommended. *filter :INPUT ACCEPT [0:0] :FORWARD ACCEPT [0:…
1 现象 adb server is out of date. killing... ADB server didn't ACK * failed to start daemon * error: unknown host service 2 解决方法 使用adb时，若出上面的错，使用adb kill-server是没有用的，因为此时是其他进程的监听了端 口，而不是adb。 我用cmd+命令管…
详细介绍了RocketMQ的消息存储架构，以及效率优化机制，Mmap内存映射以及Page Cache页缓存机制。 文章目录 1 消息存储架构 2 混合型的存储结构 3 页缓存与内存映射 4 内存预映射和文件预热机制 1 消息存储架构 RocketMQ 消息存储架构图如下： 消息存储架构图中主要有下面三个跟消息存储相关的文件构成： CommitLog ：消息主体以及元数据的存储主体，存储Produc…
这是一款高仿酷狗音乐播放器（支持网易云音乐、QQ音乐、酷我音乐、酷狗音乐），基于qmmp和Qt库开发 平台 Qt & 编译器 状态 Linux 4.8.7 GCC & 5.x GCC 编译测试通过 Windows 4.8.7 GCC & 5.x GCC 编译测试通过 Windows 5.x MSVC 编译测试通过 OS X 5.x Clang 编译测试通过 github地址…