写代码需要时刻考虑代码的安全性，昨天看了代码中容易出现的两个安全问题，在此记录一下。 缓冲区溢出 在C语言中，定义一个数组如：char str[100];，这里分配了100个字节的内存(缓冲区)供我们使用，当我们的代码中出现str[200]='1';时，这其实就是一个缓冲区溢出，我们修改了未分配给我们使用的内存中的内容。在C中是不检查数组下标越界的情况(当然如果程序非法修改了其他程序的内存，一般操…
古月老师的课程我在进行仿真导航过程中，遇到了小车不能到达我在rviz中指定的2d Nav Goal的目标点，并且反复震荡的问题。 解决方法如下： 模型参数里左右轮参数搞反了，互换一下即可 版权声明：本文为twj104126原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。原文链接：https://blog.csdn.net/twj104126/article/de…
使用表格布局一直是一个敏感的主题。一般情况下，Web开发人员考虑基于表格布局是禁忌。尽管反对的理由看起来证据很充分，但是大多数开发者除了谴责基于表格的布局，都无法提供完善的使用场景。“表格不好。” 从早期反对HTML Table( 诚然，我也是避免使用表格布局的开发者之一，即使是显示表格数据。 我甚至曾经斥责我的下属开发者同事，当他们使用 display:table 用来表仪式的布局(或圣杯布局)…
学习 Android 密码校验，字符串中必须包含字母或者数字 - u013347784的博客 - CSDN博客 http://blog.csdn.net/u013347784/article/details/52239026 下面是Util类的内容提供了三种密码规则的校验和一个判断输入类型的方法 public class PwdCheckUtil { /** * 规则1：至少包含大小写字母及数字中…
区块链简单实现之p2p网络多节点同步 将区块保存为json文件 节点 不确定性 区块里保存节点信息 并未向所有节点广播 简单模拟 广播的代码： 实现效果： 完整的代码： 承接上文： 区块链的简单实现 ，我们已经实现了一个简单的区块链数据结构。 现状：区块存放在数组中，程序重启就是一条新链，并且也只有单节点，没有引入多节点。 目标：将区块保存为文件，实现多节点之间的同步。 将区块保存为json文件 …
题目： 给定一个整数数据流和一个窗口大小，根据该滑动窗口的大小，计算滑动窗口里所有数字的平均值。 实现 MovingAverage 类： MovingAverage(int size) 用窗口大小 size 初始化对象。 double next(int val) 成员函数 next 每次调用的时候都会往滑动窗口增加一个整数，请计算并返回数据流中最后 size 个值的移动平均值，即滑动窗口里所有数字…
<view wx:for="{{receiverlist}}" wx:for-item="receiver" wx:key="" wx:for-index="idx"> <input type='number' value='{{salesNumber}}' data-name='{{receiver.name}}' maxlength="3" placeholder='0' b…
Actor模式是一种并发模型，与另一种模型共享内存完全相反，Actor模型share nothing。所有的线程(或进程)通过消息传递的方式进行合作，这些线程(或进程)称为Actor。共享内存更适合单机多核的并发编程，而且共享带来的问题很多，编程也困难。随着多核时代和分布式系统的到来，共享模型已经不太适合并发编程，因此几十年前就已经出现的Actor模型又重新受到了人们的重视。MapReduce就是…