ROS与底盘的通信协议： ROS平台与小车底盘通信一般是通过串口 写入串口的内容是 左右轮的速度 从串口中读取到的是小车x,y坐标，方向角，角速度 ROS平台串口处理程序： 主要是写在base_controller.cpp中，ROS向串口发送速度 实现键盘控制小车运动 1、先学习一下这个控制原理 按下键盘，teleop_twist_keyboard 包会发布 /cmd_vel 主题发布速度我们在 …
项目需求： 此项目halcon检测字符基于神经网络感知,并显示。 素材如下： 检测后的效果如下: Halcon训练代码如下： read_image (Image12, '12.png') rgb1_to_gray (Image12, GrayImage) gen_rectangle1 (ROI_0, 1146.46, 431.976, 1457.5, 2587.22) reduce_domain …
最近一直纠结于浮动和非浮动元素相邻时候的奇怪表现，按照我的理解，浮动元素浮动后就脱离了普通文档流，相邻的非浮动元素就会忽略浮动元素本来应该占有的那部分空间。 按照我之前的理解，那么我认为如果一个元素A浮动了，那么相邻的非浮动元素B一定会被A覆盖在下面了，但是实际情况中我有两个现象不解 现象1、为什么在IE6下面，浮动元素不能覆盖在相邻的非浮动元素之上，而是和相邻的非浮动元素一起左右排列？ 现象…
一、前言 今天在Ubuntu安装了lnmp环境，运行项目的时候出现了，引入500的错误 二、查看错误 再项目文件入口添加,代码显示错误内容，查看到一下错误 ini_set('display_errors','yes'); 三、分析错误内容 查看问题描述以及资料，发现是php open_basedir 配置的问题，php不能引入其授权目录上级及其以上的文件，默认配置在php.…
六大设计原则 1、开闭原则（Open Close Principle） 定义：一个软件实体如类、模块和函数应该对扩展开放，对修改关闭。 问题由来：在软件的生命周期内，因为变化、升级和维护等原因需要对软件原有代码进行修改时，可能会给旧代码中引入错误，也可能会使我们不得不对整个功能进行重构，并且需要原有代码经过重新测试。 解决方案：当软件需要变化时，尽量通过扩展软件实体的行为来实现变化，而不是通过修改…
代码上跳：cmd+option+[ 代码左移：cmd+[ 代码右移：cmd+} 版权声明：本文为baohanqing原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。原文链接：https://blog.csdn.net/baohanqing/article/details/50947514
其实对于 std::move来说，只做了一件事。可以初步的理解为 (不过当然是错误的) template<typename T> T&& move(T& val) { return static_cast<T&&>(val); } move 只是纯粹的将一个左值转化为了一个右值，STL实现基本都已经实现了移动语义，相当于对于 vect…
GitHub、Google等镜像/加速地址 GitHub加速地址一览 fastgit https://hub.fastgit.xyz/ （推荐） https://hub.nuaa.cf/ 站源地址缓存github.comhub.fastgit.xyz无raw.githubusercontent.comraw.fastgit.org无github.githubassets.comassets.fas…
我们使用CAD可以进行多种不同的CAD制图操作，并将这些CAD制图完成后的图纸应用于各种领域，比如建筑、服装、室内设计等等。当然这里少不了电气图，对于电气图，我们需要掌握物理电学标准符号，还需要将他们利用到CAD制图中，在CAD中绘制各电子元器件组成和关系的电路原理布局图。 因此在制图前我们需要知道电气图的基本构成和各种电气图例符号，如果您还不知道怎么使用CAD编辑器或是AutoCAD一类的CAD…