lidar_align激光雷达IMU标定编译
看了好几篇文章,按其他文章做的还是有报错,继续搜报错才完全解决问题,在此先将流程写一下。 sudo apt-get install libnlopt-dev mkdir -p lidar_align_ws/src cd lidar_align_ws/src git clone https://github.com/ethz-asl/lidar_align cd .. catkin_make 报错,…
看了好几篇文章,按其他文章做的还是有报错,继续搜报错才完全解决问题,在此先将流程写一下。 sudo apt-get install libnlopt-dev mkdir -p lidar_align_ws/src cd lidar_align_ws/src git clone https://github.com/ethz-asl/lidar_align cd .. catkin_make 报错,…
在methods:写入方法 代码片. is_wx(){ let en = window.navigator.userAgent.toLowerCase() // 匹配en中是否含有MicroMessenger字符串 if (en.match(/MicroMessenger/i) == 'micromessenger') { alert("在微信",11111) } if(en.match(/Mic…
在新冠疫情防控收官之战如火如荼之际,一个中国科技企业祭出了物联网“黑科技”。 “这就是考验我们的时候”,汉威董事长任红军如是说。1月21日,石家庄管控告急的状态下,汉威科技集团旗下的河南威果智能科技有限公司,将数万套电子封条和系统火速送往防控一线。此举将这个曾经名不见经传的的物联网供应企业拉到了公众视野。 “电子封条”是我国物联网技术的最新应用,由汉威科技研发生产的NB-IoT门窗探测器延展而来的…
Bridge模式定义 :将抽象和行为划分开来,各自独立,但能动态的结合。 任何事物对象都有抽象和行为之分,例如人,人是一种抽象,人分男人和女人等;人有行为,行为也有各种具体表现,所以,“人”与“人的行为”两个概念也反映了抽象和行为之分。 在面向对象设计的基本概念中,对象这个概念实际是由属性和行为两个部分组成的,属性我们可以认为是一种静止的,是一种抽象,一般情况下,行为是包含在一个对象中,但是,在有…
在虚拟机中启动了ES和Kibana后发现只能在虚拟机本地进行访问,而切换到外网后无法访问ES和Kibana 针对这个问题,送网上搜集了各种资料,接下来做一个总结。 1.ES无法访问的问题 1. 当发现外网无法访问ES时,第一时间想到了查看ES的配置文件 elasticsearch.yml 经过查看后,发现默认配置中ES的网络设置里有这么一项 network.host: 192.168.0.1 …
加州圣克拉拉 — (商务通讯社) — 为电信和数据通信运营商提供网络解决方案的领先供应商IP Infusion今日宣布,全球电信和宽带连接设备供应商uGrid 已选择IP Infusion的OcNOS®与UfiSpace的白盒捆绑,以扩大uGrid的带宽和网络能力。 uGrid Network成立于2016年,是北美和全球领先的CATV、FTTH/HFC产品的供应商之一。总部位于不列颠哥伦比亚省的…
今天应领导要求,将mysql数据库中的一个数据库做定时备份导出。本来很简单的一个需求,但是到了我这就出了一个大坑。目前是已经解决,但是不知道途径是否正确,在此贴出来跟大家分享一下。有知道的大佬麻烦给小弟指教一下,万分感谢。(使用工具为navicat,不通过可视化界面软件操作mysql数据库进行备份操作我还没试暂时不讨论,望理解 = = ) 第一步 打开navicat客户端,连上mysql后,双击左…
首先把接收器插到电脑上。鼠标电源关闭。然后按住鼠标滚轮的中间,打开鼠标电源。稍等,即可完成配对。 版权声明:本文为tuwulin365原创文章,遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议,转载请附上原文出处链接和本声明。原文链接:https://blog.csdn.net/tuwulin365/article/details/122281327
来源:基业常青经济研究院 从IDM到垂直分工,IC产业专业化分工催生独立测试厂商出现。集成电路产业从上世纪60年代开始逐渐兴起,早期企业都是IDM运营模式(垂直整合),这种模式涵盖设计、制造、封测等整个芯片生产流程,这类企业一般具有规模庞大、技术全面、积累深厚的特点,如Intel、三星等。随着技术升级的成本越来越高以及对IC产业生产效率的要求提升,促使整个产业逐渐向垂直分工模式发展。 1987年,…