每月存档:三月 2023

Ubuntu18版本安装ROS

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最近不小心把虚拟机里的ROS弄坏了，导致Linux都无法使用。也忘了快照导致所以软件重新安装，在这里给大家分享一下ubuntu18版本如何安装ros以及我安装中出现的问题如何进行解决。 注：不同的ubuntu使用的ros版本是不一样的要注意！本人装的是18版本，所以要安装Melodic版本。 官方安装：melodic/Installation/Ubuntu - ROS Wiki 官方安装都是英文，…

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如何查看docker容器运行状态

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如何查看 查看容器状态： docker stats nginx1 查看进程信息： docker top nginx1 使用 docker inspect 来查看Docker的底层信息。它会返回一个 JSON 文件记录着 Docker 容器的配置和状态信息 docker 容器默认的目录： /var/lib/docker/containers 目录下 12 位开头的 就是 容器ID inspect 内…

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volatile

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　　volatile关键字是一种类型修饰符，用它声明的类型变量表示可以被某些编译器未知的因素更改，比如：操作系统、硬件或者其它线程等。遇到这个关键字声明的变量，编译器对访问该变量的代码就不再进行优化，从而可以提供对特殊地址的稳定访问。当要求使用volatile 声明的变量的值的时候，系统总是重新从它所在的内存读取数据，即使它前面的指令刚刚从该处读取过数据。而且读取的数据立刻被保存。 　　volat…

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电池知识

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本文来自于网络，作者不详。此篇文章主要介绍手机电池的保护电路。我们大家在使用电池的时候总会发生各种误操作， 而手机电池的电芯其实是比较脆弱的，因此完备的保护措施对一个合格的手机电池来讲是必不可少的。下面是正文： 一、镍氢电池的保护 手机镍氢电池的保护器件非常简单，就是图中的哪个跨在两节电芯之间的扁扁的扁带一样的东西，称为可恢复式保险丝，又称PTC，即正温度系数热敏电阻的英文简写。在电路上，它是串联…

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vue如何切片处理视频大文件

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文件夹数据库处理逻辑 public class DbFolder {     JSONObject root;         public DbFolder()     {         this.root = new JSONObject();         this.root.put("f_id", "");         this.root.put("f_nameLoc", "根目录…

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Android 6.0 ListFiles 返回null

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我这里只是说我知道的问题 1，没有输入对路径，这个是最低级的错误了。 2，AndroidManifest文件里面没有 <uses-permission android:name="android.permission.READ_EXTERNAL_STORAGE"> 3，Android6.0加入动态权限管理，没有判断权限，权限判断的参考代码如下， void getDir(String d…

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vue2.x跨组件调用函数的方法

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在实际页面中，很多时候页面一个部分的改变会导致另外一个部分的改变，比如在表格中输入数据会改变相邻的图表形状 但是实际上这两个部分大都是差异很大，所以开发中一般都是做成两个组件的。如果在一个大组件中把所有的内容都包含进去，这就不够结构化了，而且有些时候会导致组件特别大。所以最好还是在一个组件中调用另外一个组件的内部函数。 基本原理是 1. 在激发组件emit一个事件，比如表格输入数据的变化，emit…

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matlab中怎么求函数的最小值,matlab求函数的最小值

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将上述各函数值进行比较,最终确定出在 D 内的最大值和最小值。 3.函数求偏导数的 MATLAB 命令 MATLAB 中主要用 diff 求函数的偏导数,用 jacobian 求 ...... 第七讲 Matlab 优化(求极值)理论介绍:算法介绍、软件求解. 一.线性规划问题 1.线性规划问题是在一组线性约束条件的限制下,求一线性目标函数最大或 最小值的...... MATLAB实验报告,遗传算…

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Codeforces Round #642 (Div. 3) D. Constructing the Array(思维、模拟)

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我的博客即将同步至 OSCHINA 社区，这是我的 OSCHINA ID：Ch_zaqdt，邀请大家一同入驻：https://www.oschina.net/sharing-plan/apply 题目链接：https://codeforces.com/contest/1353/problem/D        题意是输入一个n，表示有一个长度为n且全为0的数组。现在需要做出n次操作，操作有两种，第…

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Centos配置samba文件共享服务器

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Centos配置samba文件共享服务器 1、安装samba。 yum install samba 如果安装源没有samba，则需要自己从网上下载一个samba的源文件samba-4.14.5.tar.gz。上传至centos服务器。可以复制到/opt目录下。 cd opt tar -zxvf samba-4.10.6.tar.gz mv samba-4.10.6 samba #修改文件夹名称 c…

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