本文讲述主要是基于Mac电脑安装教程，使用的是homebrew安装，未安装homebrew的请先自行安装下 一、使用 Homebrew 安装 macOS 我们可以使用 Homebrew 来安装 Docker。Homebrew 的 Cask 已经支持 Docker for Mac，因此可以很方便的使用 Homebrew Cask 来进行安装。 1. 输入安装命令如下： brew install --…
IDEA中，我们定义的包默认是折叠的，如下图 接下来我们将它展开，点右上角的齿轮 把√点掉，就完成啦 版权声明：本文为weixin_43724203原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_43724203/article/details/108678914
rosbag是一个基于ros系统的话题数据录制和回放工具，在实际应用中，可以使用 bag 文件来保存和恢复系统的运行状态，常用于初始数据采集及DEBUG。 常用到的指令包括： - record：用指定的话题录制一个 bag 包 - info：显示一个 bag 包的基本信息，比如包含哪些话题 - play：回放一个或者多个 bag 包 - reindex：重新索引一个或多个损坏 bag 包 一、ba…
什么是fast forward, 顾名思义，就是快速向前进，Git怎么做到快速的呢？ 原来如果Git判定可以fast forward的时候，直接修改当前HEAD指针的指向然后再修改当前HEAD指针，说白了就是修改两个指针的指向，而并没有生成新的commit对象。 所以当你修改了其中的一个branch中的某个commit的时候，另一个branch如果也引用了此commit，则这个branch会很意外…
一、简介 HTTP（HyperText Transfer Protocol）即超文本传输协议，是一种详细规定了浏览器和万维网服务器之间互相通信的规则，它是万维网交换信息的基础，它允许将HTML（超文本标记语言）文档从Web服务器传送到Web浏览器。 二、工作原理 HTTP协议工作于客户端-服务端架构上。浏览器作为HTTP客户端通过URL向HTTP服务端即WEB服务器发送所有请求。 Web服务器有：…
计算图像间的相似性可以使用欧氏距离、余弦相似度/作为度量，前者强调点的思想，后者注重线的思想。 欧氏距离 欧式距离/Euclidean Distance即n维空间中两个点之间的实际距离。已知两个点 A=(a1,a2,...an),B=(b1,b2,...,bn) A = ( a 1 , a 2 , . . . a n ) , B = ( b 1 , b 2 , . . . , b n ) ，则AB…
欢迎大家来到“Python从零到壹”，在这里我将分享约200篇Python系列文章，带大家一起去学习和玩耍，看看Python这个有趣的世界。所有文章都将结合案例、代码和作者的经验讲解，真心想把自己近十年的编程经验分享给大家，希望对您有所帮助，文章中不足之处也请海涵。Python系列整体框架包括基础语法10篇、网络爬虫30篇、可视化分析10篇、机器学习20篇、大数据分析20篇、图像识别30篇、人工智…
如果想要判断设备是ipad，要用如下方法 + (BOOL)getIsIpad { NSString *deviceType = [UIDevice currentDevice].model; if([deviceType isEqualToString:@"iPhone"]) { //iPhone return NO; } …
vscode+Ubuntu（WSL）+Java 下载JDK（最新， LINUX）插件搜java，下载Java Esentions（Microsoft），自动下载全家桶修改java.home vscode—连接Ubuntu—设置（CTRL逗号）—输入java.home在用户下的setting.json修改java.home为JDK的路径（语法为Windows路径语法）在远程添setting.json…