每月存档:三月 2023

我们做出如下假设： y ( i ) = θ ⊤ x ( i ) + ϵ ( i ) y^{(i)}=\theta^\top x^{(i)} + \epsilon^{(i)} y(i)=θ⊤x(i)+ϵ(i) 其中 ϵ ( i ) ∼ N ( 0 , σ 2 ) \epsilon^{(i)} \sim N(0, \sigma^2) ϵ(i)∼N(0,σ2)，代表unmodeled effects和r…

turtlesim 小乌龟模拟 小乌龟的启动 在安装完ROS之后，就可以启动小乌龟了，打开一个终端。 1. 首先要打开ROS服务 roscore 2. 打开一个新终端，打开小乌龟 rosrun turtlesim turtlesim_node 3. 打开一个新终端，通过键盘控制小乌龟，这个终端窗口必须置顶才能键盘控制 rosrun turtlesim turtle_teleop_key 会出现如下…

以下配置在 nginx.conf 修改 提供简单的静态服务 http{ events { worker_connections 1024; ## Default: 1024 //必须设置事件 } server{ listen 8080; // 不指定的情况下默认80 root /data/other; //在没有可匹配的location的路径时,将路径指向这里配置的路径 location / { …

1.dependencys在父工程pom中定义依赖包，子工程继承父工程的pom文件，会把父工程中dependencys定义的依赖包全部继承到子工程中来。 2.dependencyManagementy一般是放在父工程中，其规范了依赖包版本号，子工程继承父类的不会引入dependencyManagementy中管理的依赖包，只有在按需要的可以引入相应的包，可以不需要指定依赖包版本号，其依赖包的版本号…

C# 将某个方法去异步执行 Task.Run(() => { string msgerror = SendPhoneCode.NewSendByTemplate(apply.PhoneNum, "SMS_133380052", "{Date:'" + deadlinetime.ToString("MM月dd日") + "'}"); handlelogbll.AddLog(string.For…