package com.atguigu.java; /* * 一、万事万物皆对象的的理解： * 1，在java语言范畴中：我们都将功能、结构等封装到类中，通过类的实例化，来调用具体的功能结构。 * >Scanner\String * >文件：File * >网络资源：URL * 2.涉及到Java语言和前端HTML、后端的数据库交互时，都体现为类、对象。 * * 二、内存解析说明…
Eclipse崩溃，错误提示： MyEclipse has detected that less than 5% of the 64MB of Perm Gen (Non-heap memory) space remains. It is strongly recommended that you exit and restart MyEclipse with new virtual machi…
GET方式: var ajaxObj=new XMLHttpRequest(); ajaxObj.open("GET","../php/ajaxSubmitData.php?data=tody is wind"); ajaxObj.send() ajaxObj.onreadystatechange= function () { if(ajaxObj.readyState===4&&…
classpath环境变量 在 此电脑----属性----高级系统设置----环境变量 或许可以找到环境变量（系统有这个环境变量，只是有可能没有显式地配置） 比如我新装的虚拟机中： 找了一下系统环境变量，就没有classpath环境变量，所以我尝试显式的配置一下（简单写一下）： 随便准备一个Java文件： cmd编译和执行： 现在改变classpath的位置，在Documents下随便准备一个空的…
前置安装：VMware虚拟机，ubuntu版本：20.04，ROS版本：noetic 前置软件：VScode、Terminator等 编程语言：Python 一、创建机器人模型 ROS官方教程中的通过直接编写urdf文件的方式过于繁琐，且其推荐的xacro语言也同样无法解决需要人为计算的弊病。 1、个人推荐较为直观的从三维建模软件（此处为SOLIDWORKS）建模软件直接导出urd…
TASKCTL是什么 批量调度自动化技术是大数据时代数据整合后台不可缺少的重要技术。TASKCTL 是一款作业批量调度工具，支持各类脚本、程序的调度。具备可视化图形拖拽式设计界面，可视化作业管控、计划调度、实时监控、消息提醒和日志分析功能；有效弥补了传统ETL工具在调度管理和监控分析方面不足；同时平台还提供元数据管理、数据关系分析、版本控制、日志分析等完善的辅助管理功能，为企业提供数据迁移、数据仓…
超级文档 https://sdocapp.com 超级文档 | 下一代协作文档办公sdocapp.com 【超级文档】是文档，但不仅仅是文档，在多人实时协作文档的基础上 可以在文档内插入任务看板、自定义表单、思维导图、表格、投票等等互动组件，极大的提升中小企业以文档为载体的协作办公效率 文档 - 完整的Office文档 支持复杂排版、格式需求；兼容Word ，可随时导入导出 - 多人实时文档协作…
一、基本知识 1、什么是PDO？ PDO就是PHP data Object 提供了PHP操作多种数据库的统一的接口 2、为什么要使用PDO？ PDO是PHP5新加入的一个重大功能，我们的数据库服务器为MySQL，所有的程序代码的数据库操作全是一mysql(）或者mysqli()函数来操作，当我们的数据库 需要更换时比如换成，S…
引自：我是一只鱼 常用方法如下：sudo chmod 600 ××× （只有所有者有读和写的权限）sudo chmod 644 ××× （所有者有读和写的权限，组用户只有读的权限）sudo chmod 700 ××× （只有所有者有读和写以及执行的权限）sudo chmod 666 ××× （每个人都有读和写的权限）sudo chmod 777 ××× （每个人都有读和写以及执行的权限）其中×××…