IDEA中包默认折叠，如何展开？
IDEA中，我们定义的包默认是折叠的，如下图 接下来我们将它展开，点右上角的齿轮 把√点掉，就完成啦 版权声明：本文为weixin_43724203原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_43724203/article/details/108678914
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IDEA中包默认折叠，如何展开？
ROS系统学习笔记：bag的录制和播放
rosbag是一个基于ros系统的话题数据录制和回放工具，在实际应用中，可以使用 bag 文件来保存和恢复系统的运行状态，常用于初始数据采集及DEBUG。 常用到的指令包括： - record：用指定的话题录制一个 bag 包 - info：显示一个 bag 包的基本信息，比如包含哪些话题 - play：回放一个或者多个 bag 包 - reindex：重新索引一个或多个损坏 bag 包 一、ba…
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ROS系统学习笔记：bag的录制和播放
三分钟教你学Git(十二) 之 fast-forward
什么是fast forward, 顾名思义，就是快速向前进，Git怎么做到快速的呢？ 原来如果Git判定可以fast forward的时候，直接修改当前HEAD指针的指向然后再修改当前HEAD指针，说白了就是修改两个指针的指向，而并没有生成新的commit对象。 所以当你修改了其中的一个branch中的某个commit的时候，另一个branch如果也引用了此commit，则这个branch会很意外…
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三分钟教你学Git(十二) 之 fast-forward
相似度计算——欧氏距离、汉明距离、余弦相似度
计算图像间的相似性可以使用欧氏距离、余弦相似度/作为度量，前者强调点的思想，后者注重线的思想。 欧氏距离 欧式距离/Euclidean Distance即n维空间中两个点之间的实际距离。已知两个点 A=(a1,a2,...an),B=(b1,b2,...,bn) A = ( a 1 , a 2 , . . . a n ) , B = ( b 1 , b 2 , . . . , b n ) ，则AB…
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相似度计算——欧氏距离、汉明距离、余弦相似度
ios判断当前设备是否是ipad
如果想要判断设备是ipad，要用如下方法 + (BOOL)getIsIpad { NSString *deviceType = [UIDevice currentDevice].model; if([deviceType isEqualToString:@"iPhone"]) { //iPhone return NO; } …
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ios判断当前设备是否是ipad
nodejs项目编译报错Cannot find module ‘request‘
nodejs项目编译报错Cannot find module ‘request’ 下载别人的nodejs项目编译报错Cannot find module ‘request’ 网上找的答案执行命令 npm install request --save 运行还会继续报错缺少模块 项目文件夹中是否有package.json 1，如果没有package.json，执行命令 npm init --yes 这…
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nodejs项目编译报错Cannot find module ‘request‘
张逸解构DDD：软件的核心是为用户解决领域相关的问题
软件的核心是其为用户解决领域相关的问题的能力。所有其他特性，不管有多么重要，都要服务于这个基本目的。——EricEvans，《领域驱动设计》 应对软件复杂度，许多顶尖的软件设计人员与开发人员纷纷结合实践提出自己的真知灼见，既包括编程思想、设计原则、模式语言、过程方法和管理理论，又包括对编程利器自身的打磨。毫无疑问，通过这些真知灼见，软件领域的先行者已经改变或正在改变我们构建软件的方法、过程和目标，…
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张逸解构DDD：软件的核心是为用户解决领域相关的问题
解决win11下Eclipse安装后双击无法打开
前言 学习JAVA时需要用到eclipse，但安装出现了问题，现在已解决，将方法公布如下 解决办法 方法一 原因一是杀毒软件与这个安装包冲突，导致安装包无法安装，比如火绒开启时就会阻止一些应用程序的安装，如百度网盘，关闭火绒后可正常安装，不过这里我按这个方法是没有解决的。 方法二 这个官网给出的环境本身可能存在某种问题 这个无法正常打开的，我们可以去官网下载zip文件，也就是下方那个package…
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解决win11下Eclipse安装后双击无法打开
获取对象的key&value值（+index索引）
获取key&value的值，使用for in方法： 方案一：for in var count = 0; var obj = {id:1,name:2}; for (var i in obj ) { count ++; console.log(i);//输出：id,name console.log(obj[i]);//输出：1,2 } 但是有时候想要用for in的同时获取对象的索引，这个时…
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获取对象的key&value值（+index索引）