matlab 相机焦距,世界坐标、相机坐标、图像坐标、像素坐标的原理、关系,并用matlab仿真…
照相机是日常生活中最常见的。它能把三维的空间图片等比例缩小投影在照片上,称为一个二维图像。 以下我们就讲一讲原理,并相应的进行matlab仿真。 在学之前,先要了解几个概念: 什么是世界坐标? 也就是真实世界的立体空间坐标,是一个三维坐标系 Ow-XwYwZw :世界坐标系,描述相机位置,单位m 什么是相机坐标? 根据透镜成像原理,将世界坐标在照相机内呈现,是一个三维坐标系 Oc-XcYcZc :…