学习笔记:非线性干扰观测器
1 推导 参考文献1 2的3.1节 李雯雯, 姜长生. 基于动态逆非线性干扰观测器的BTT导弹自动驾驶仪设计[J]. 航空兵器, 2008(03):30-36. link ↩︎ 李前国, 姜长生, 张春雨. 基于干扰观测器的导弹自动驾驶仪的反演设计[J]. 电光与控制, 2007(05):136-141. link ↩︎ 版权声明:本文为m0_46628178原创文章,遵循 CC 4.0 BY-S…
leetcode-剑指offer-65:二进制实现加法
题目描述 写一个函数,求两个整数之和,要求在函数体内不得使用 “+”、“-”、“*”、“/” 四则运算符号。 示例: 输入: a = 1, b = 1 输出: 2 解题思路 使用二进制s = a + b = n + c;c为进位和,n为非进位和异或操作可得到非进位和,相与并左移一位可得到进位和 代码实现 func add(a int, b int) int { // 进位为0跳出循环 for b …
安装配置磁盘阵列SAN存储系统
安装配置磁盘阵列SAN存储系统 磁盘阵列SAN存储系统在以前是一种昂贵和复杂的系统,往往还牵涉到FC,只有大企业才有能力使用。但随着100M/1G以太网的发展和 iSCSI 技术的成熟,低成本、高速和高可靠性的SAN系统已经成为可能,就是小微企业也有能力来使用SAN存储系统。 本文将介绍如何在普通商用硬件设备和Ubuntu建立低成本、高速、高可靠的磁盘阵列SAN系统。 硬件选择 本文主要介绍软件设…
一步一图一代码,一定要让你真正彻底明白红黑树
一步一图一代码,一定要让你真正彻底明白红黑树 作者:July 二零一一年一月九日 ----------------------------- 本文参考: I、 The Art of Computer Programming Volume I II、 Introduction to Algorithms, Second Edition III、The Annotated STL …
不做null判断,导致for循环只执行一次
在很复杂的for循环中,发现这个lastValue没有进行null判断的时候,外部的for只会执行一次就退出,导致数组只有一个,排查一天,以此为戒,以后注意 版权声明:本文为OnismYY原创文章,遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议,转载请附上原文出处链接和本声明。原文链接:https://blog.csdn.net/OnismYY/article/details/129319247
网页发起临时QQ会话
很简单的!! <a target=blank href=tencent://message/?uin=2451217450&Site=gxlinzi.cn35so.cn&Menu=yes>与我聊天</a> 版权声明:本文为jx950915原创文章,遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议,转载请附上原文出处链接和本声明。原文链接:https://blog.c…
51单片机74HC595操作
51单片机74HC595操作 上次流水灯电路中将LED-E-IN直接接到VCC上,也就使得74HC573处于直通状态,这次将LED-E-IN引脚接到LED-E引脚上,LED-E引脚接74HC595的输出Q6。 流水灯电路: 595电路: 595的14、12、11引脚分别接到单片机的P1.0、P2.3、P1.4引脚。电路图大致就是这样,下面分析如何操作74HC595芯片,首先查阅芯片手册: 看标题可…