产生随机数是编程中经常要用到的操作。C和C++中产生随机数的方法如rand()、 srand() 等在OpenCV中仍可以用。此外，OpenCV还特地编写了C++的随机数类RNG，C的随机数类CvRNG，还有一些相关的函数，使用起来更加方便。 说明 1、关键字前带cv的都是C里的写法，不带cv的是C++里的写法，比如CvRNG和RNG，其本质都是一样的。 2、计算机产生的随机数都是伪随机数，是根据…
iPhone 5和iOS 6已经发布好几天了，相信很多童鞋都已经刷上了iOS 6。实际上iOS 6支持还有哪些新功能？让我们一起看下。 iPhone首先屏幕变长了，分辨率从iPhone 4s的640px*960变成了640*1136，长宽比变成了16：9。DPI依然是326。其它表现看起来是一样的。 检测iPhone 5/iOS 6 检测iOS 6很简单，用ua就可以了： 代码 Moz…
软件： 为知笔记 Editor.md # 目录 [TOC] # 标题 # 测试标题 ## 标题2 ### 标题3 #### 标题4 ##### 标题5 ###### 标题6 # 列表 - （前面有空格）无序列表 * 无序列表 1. 有序列表 1. （前面有空格）有序列表 # 字体 **粗体** *斜体* ~~删除线~~ > 引用 # todo list - [ ]todo list - […
@Ubuntu+ROS Ubuntu18+ROS Melodic 可以看这两个博客进行安装 1。首先先看这个Ubuntu18.04安装ROS Melodic（详细，亲测安装完成，有清晰的截图步骤） 2。对于上一步骤在rosdepc安装和初始化的时候可能会出现错误（上面连接开始安装ROS Melodic这一步骤的时候），可以直接参考这篇博客ROS rosdep update更新失败（简单解决），最后…
l 使用 ContentProvider （内容提供者）共享数据 /* ContentProvider 在android中的作用是对外共享数据，也就是说你可以通过ContentProvider把应用中的数据共享给其他应用访问，其他应用可以通过ContentProvider 对你应用中的数据进行添删改查。关于数据共享，以前我们学习过文件操作模式，知道通过指定文件的操作模式为Context.MODE_…
一、匿名方法 要将代码块传递为委托参数 例如： 点击事件 button1.Click += delegate(System.Object o, System.EventArgs e) { System.Console.WriteLine("Hello"); }; this.Loaded += delegate { InitializeEvent(); }; 加载事件 this.Loaded += …
前两天周末的时候，开发群里，有领导反应有一个视频，安卓手机只有声音，没有画面，领导让我找一下原因，首先我肯定要看一下这个视频本身是不是有问题的，我下载下来后，是可以正常播放的，而且h5和ios都可以正常播放，只有我们安卓的手机播放的时候只有声音没有画面，然后猜测是我们安卓的播放器的问题，可能是我们的播放器不支持这种视频格式，然后把下载下来的视频，使用ffmpeg命令ffprobe -i /User…
Mybatis Plus 新增语句执行后，获得自增主键ID 在某些情况下，需要在执行新增后，获取到新增行的id。 刚开始想到的是，在新增后，再去查询该id。 所以就想，能不能在新增后，直接返回该行的id。 在查询了之后，发现Mybatis Plus 可以实现这种想法： public void insert(DemoEntity demoEntity) { save(demoEntity); int…
现象：安装完USB-Blaster驱动后，设备管理器中已正常识别，但quartus显示no hardware 解决方法： 打开服务，找到Altera JTAG Server，右键重启 版权声明：本文为wbdxz原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。原文链接：https://blog.csdn.net/wbdxz/article/details/7990…