STM32控制电机简易教程
STM32控制电机简易教程 包教包会 近期，电赛临近，来补习一下电机的使用方式，使用起来非常的方便 首先是在CUBEMX里面配置一些基本内容 然后是使用PWM去调速 其他的时钟和调试配置就不多说了。 然后就是初始化了 同样的，这里使用的是结构体， typedef struct { float speed_set; float speed_feedback; uint8_t direction; p…
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STM32控制电机简易教程
kubernetes网络模型
kubernetes网络模型 k8s对Pods之间如何进行组网通信提出了要求，k8s对集群的网络有以下要求： 所有的Pods之间可以在不使用NAT网络地址转换的情况下相互通信所有的Nodes之间可以在不使用NAT网络地址转换的情况下相互通信每个Pod自己看到的自己的ip和其他Pod看到的一致 k8s网络模型设计基础原则:每个Pod都拥有一个独立的 IP地址，而且 假定所有 Pod 都在一个可以直接…
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kubernetes网络模型
UML图：类图 –详细介绍
类图的概念 描述类、接口及它们之间关系的图，显示系统中各个类的静态结构 类图的元素 类 面向对象系统组织结构的核心对一组具有相同属性、操作、关系和语义的对象的抽象包括名称部分（Name）、属性部分（Attribute）和操作部分（Operation） 类的组成 名称属性操作 名称：应该是一个名词，分为简单名称和路径名称，每个单词首字母大写 属性：描述了类在软件系统中代表的事物（即对象）所具备的特性…
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UML图：类图 –详细介绍
关于VScode中命名空间system.reflection找不到matadata
这两天在用unity + vscode写代码，在vscode里一直没出现代码补全！很是气愤！ 在网上各种查阅资料，下载.netFramwork 我发现不行!!!因为自己的版本是4.8 advanced service和.netFramwork3.5（包括2.0和3.0） 后来我下了.netFramwork4.7.1,因为我的vscode里面的csproj是v4.7.1的，大家可以查看到 然后还是不…
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关于VScode中命名空间system.reflection找不到matadata
基于nb-iot和arduino的气象站（一）
基于nb-iot和arduino的气象站（一）温湿度和紫外线传感器 上一篇已经介绍了项目的大概情况。 这一篇先讲温湿度传感器和紫外线传感器的使用。 一、温湿度传感器 我使用的温度传感器为DHT21。 DHT21数字温湿度传感器是一款含有已校准数字信号输出的温湿度复合传感器。它应用专用的数字模块采集技术和温湿度传感技术，确保产品具有极高的可靠性与卓越的长期稳定性。 1.1DHT21模块接线说明： V…
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基于nb-iot和arduino的气象站（一）
iperf3: error – unable to connect to server: No route to host
在练习使用iperf3时候出现了这个问题，期初把firewalld关掉，不起作用，后来查资料显示 把firewalld，firewalld.service都要停掉。我这样尝试了，果然有效。随后，又把firewalld和firewalld.service都重启了，在停掉firewalld，居然又可以了。 systemctl stop firewalld systemctl stop firewall…
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不会社交，职业发展就会很差（心理学角度剖析）
今天的内容，可能会引起一些人的不适。但还是必须要讲，因为对有些人来说很重要。虽然会引起不适，但却是铁律。 社交和职业发展，有着密不可分的关系。 有的人心里可能想：“我知道社交和职业发展有很重要的关系，不用你说。关键是我没有社交关系！我也希望厉害的人帮帮我。”这个想法也没有错，但是也不对。 我说的社交，并非关系。社交，也可以理解成处理关系的方式。而关系，是一种结果。所以，题目可以理解成：不会处理社会…
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不会社交，职业发展就会很差（心理学角度剖析）
h3c交换机模拟器怎么用_zabbix之Zabbix监控H3C交换机
在接下来的几天中会陆续给大家写几篇关于zabbix监控系统的各类文章，包括故障解决，监控部署，agent管理等等文档，希望大家关注。 Zabbix监控H3C交换机，关键是交换机的模板及交换机的SNMP OID,H3C的OID是不公开的，打电话问售后要，结果给来的有些不正确，那自己找吧。 H3C SNMP OID查找方法： 1． 打开 Getif，填入ip及snmp的团体名； 2.交换机的snmp …
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Oracle 19c OCP认证 学习笔记（83） —— Oracle全局临时表和私有临时表
一、什么是 GTT / PTT？ Oracle 全局临时表以下简称GTT（Global Temporary Table），私有临时表以下简称PTT（Private Temporary Table）。 二、 GTT / PTT 主要区别： GTT更早。GTT是8i就有的特性，PTT是18c才有的特性。GTT和PTT的数据都是会话私有的，而且会话结束后数据就没有了，但GTT的定义是全局的。事务提交时，…
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Oracle 19c OCP认证 学习笔记（83） —— Oracle全局临时表和私有临时表
解决关于Eclipse打包jar包后 运行结果错误的问题
这个问题针对解决在eclipse中运行结果正常,但是在打包jar后运行结果出现错误的问题,尤其是有中文输入输出的时候错误更加明显的情况,很可能读者遇见和笔者一样诡异的问题,就是在IO输入输出上对字符编码没有注意,导致在打包后jar文件用java虚拟机默认编码,而IDE工具可能自己之前设置过编码(像我就把eclipse设置成UTF_8的编码).而windows下java虚拟机默认编码一般是GBK,所…
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解决关于Eclipse打包jar包后 运行结果错误的问题