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如前所述，一大部分控制系统随着增益K的增大而容易变得不稳定。如果系统已经闭环稳定了，知道稳定裕度（Stability Margin）是很有意义的。Margin的意思简单来说就是gap，英语中margin其中一个含义就是指某件事距离失败或者成功之间的距离 (an amount by which a thing is won or falls short.) 。 稳定裕度这个名词取得可以，裕度在这里指…

现在NLP很有前途，毋庸置疑，原因很简单，哪里都有nlp的影子，涉及到文字和语音都离不开这些nlp技术。那么自然语言处理可以做什么？NLP就业方向有哪些？ 自然语言处理可以做什么？ 目前好就业的方向是搜索，推荐，知识图谱。机器人也是一个不错的方向，实用性很广泛，我就是搞机器人方向的。 入这行你要时刻保持一颗学习的心，至于顶会发表论文，你有这实力确实能帮你进入不错的大厂，没有这实力学好了一样能找到不…

     今天学习了mysql的主从复制，有很多的概念性东西：主主，主从，主备，因为自己是一个足球迷，然后突然觉的这几个概念性的东西可以用足球来解释，有说错的地方望各位读者指出批评，一起探讨。     我排出的是一个433的阵型，三条线可以想像成提供的三个服务，门将我觉的是防火墙再合适不过了，因为今天学的是mysql我就以前锋线来形容mysql进行解释。    首先服务器想达到一个负载均衡而且安全…

目录 1.deque容器概念 2.deque对象的构造 2.1deque对象的默认构造 2.2deque对象的带参数构造 3.deque头部和末尾的添加移除操作 4.deque的数据存取 5.deque与迭代器 6.deque的赋值 7.deque的大小 8.deque的插入 9.deque的删除 1.deque容器概念 deque容器概念 deque是“double-ended queue”的缩…

在物联网中，串口服务器大家想必都是耳熟能详的一个词，但是网上对这个产品的概念讲的比较明白的，没多少，碰巧在网上看到一篇对于串口服务器概念讲解比较明了的文章，如下： 　　 　　串口服务器是将来自TCP/IP协议的数据包,解析为串口数据流;反之,可以将串口数据流打成TCP/IP协议的数据包，从而实现数据的网络传输。它能多个串口设备连接并能将串口数据流进行选择和处理，把现有的TTL口或者RS232/RS…

问题 在SpringMVC中，访问controller方法出现404提示。已确认请求的地址正确，且Tomcat启动时没有报错。 // 测试 @RequestMapping("/test") public String test() { logger.debug("test ok."); return "jsp/test"; }  解决方案 因为这是从原网站复制过来后改名的项目，原网站访问是正常的，…