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1、CTRL+ALT+T打开终端（Termial），输入以下命令，初始化ROS环境： roscore 成功打开后终端所示： 里面显示有ROS的版本，还有一些节点、端号等内容。 2、再打开一个新的终端（Termial），输入以下命令，弹出一个小乌龟窗口： rosrun turtlesim turtlesim_node 3、出现一个小乌龟的LOGO后，再打开一个新的终端（Termial），输入以下命令…

BPDU 叫做桥协议数据单元（ Bridge Protocol Data Unit ）。到底是怎么回事，对一个可网管的交换机又有什么作用呢？ <?xml:namespace prefix = o ns = "urn:schemas-microsoft-com:office:office" /> 这得从网桥说起。网桥有三种典型的方式：透明桥、源路由桥与源路由透明桥。网桥典型地连接两个用同…

1什么是虚拟化技术？ 1、虚拟化技术是指利用软件将一个物理计算机的硬件资源进行抽象和隔离，并在上面创建一个或多个虚拟机，使每个虚拟机都可以独立运行一个完整的操作系统和应用软件。虚拟化技术可以帮助企业快速部署和管理大规模的计算资源，提高计算资源的利用率和灵活性，并降低成本。 2网络功能虚拟化的5个重要组成部分是什么？ •虚拟化管理平台：虚拟化管理平台是网络功能虚拟化的核心部分，负责管理整个虚拟化环境…

背景 调试MVC项目时，在VS中本地运行没有任何问题，但是当在IIS部署后，访问出错：错误提示只有一句话“抱歉，处理您的请求时出错。”也没有具体的错误信息，也没有黄页错误。后来发现这个错误页面原来是新建MVC项目中默认的错误页面。 解决 既然我们知道了这是默认的错误页面，我们想要获得详细的错误信息就需要在Web.config配置文件中将错误信息打开。 在 <system.web><…

1.进入chrome://flags/#interest-feed-v2这个网址 2.进入后在搜索框搜索translation，然后把全部的选项改成En开头的 3.按照提示退出软件再进入软件就行了 版权声明：本文为weixin_47513022原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_47…

课程介绍 本课程主要介绍Word(WPS文字) VBA脚本编程的主要方法。 点这里看视频课程 课程目录 第一章：Word对象模型概述 Word对象模型 06:51 第二章：Word应用：Application对象 位置、大小、标题、可见性和状态属性 13:05 其他常用属性 07:03 第三章：文档：Document对象 创建文档 10:59 打开文档 07:20 保存文档 15:52 引用、激活…

打印机出现c2557代码的操作方法 1、         按效用/计数器键 英文是（Utility/Counter） 2、         看到有检查细息(Check Detail) 3、         进去之后按下右边 圆圈加三角形（停止键） 外加 0 0 (两个零零) 外加（停止键） 外加 0 1 （注：这个直接输入就行了。会有隐藏的选项出来的) 4、           密码输入8位数字的…

由于最近公司做的项目，需要发短信/邮件/第三方接口异步回调信息等的及时处理，自己就简单的研究了以下RabbitMQ在NetCore中的实现。 RabbitMQ是什么具体就不再这里详细介绍了，自己去百度。本文主要把自己封装的RabbitMQ的使用介绍给大家，并提供相应的Nuget包供大家下载使用，谢谢各位大佬，本人能力有限。 MQ连接配置 在appsettings中加入如下内容： //消息队列 "R…

function test(){ return "test"; } 以上普通的函数可以用new Function的写法(但是效率会慢) var tmpvar=new Function('return' + "test"); new Function（）的参数必须是字符串，其中参数可以多个，方法体也是参数。 如： new Function(param1,param2,'return '+param1…