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有时候用python或者其它的画图软件作图学习成本有点高，所以能简单处理就简单。execl在画图方面还是很强大的，各种类型的图都能画而且调整起来很方便比写代码容易多了。 我下面介绍的是execl热图的画法，话不多说直接上效果图： 上图就是用execl画的热图，其绘制步骤如下： 1 、 首先把数据填充到execl表格中，再调整表格中每个单元格的宽度和高度让他们都成为一个正方形。 如上图所示，在开始菜…

因为项目需要前端播放多个直播视频同时在pc端浏览器和移动端（android/ios浏览器）可以播放（静音），分辨率没要求，但要求实时性好，并随意选择直播列表里的直播视频，在右侧可以画出相应的直播视频窗口（数量不限，我想绘画出来的视频不能再用直播视频了，硬件和网络要求太高了，页面会卡死，于是使用canvas绘制视频），之前没有做过直播视频，先查找资料并写各种例子总结最终找一个相对较好的方法实现，记录…

当我们安装好Linux后，因为里面有很多功能服务没有安装(如ifconfig、vsftpd) 我们就会需要安装来使用，系统需要源索引的更新或者升级。 原因： /etc/apt/sources.list 和 /etc/apt/sources.list.d 中列出的源的索引不是最新， 他们指向的数据，标识着这台源服务器上有哪些软件可以安装使用。 解决方法： 利用apt-get update更新 /et…

Duplicate entry 'XXX' for key 'XXX' 这标识 key 不能有重复值，需要检查一下表中是否有重复数据 版权声明：本文为zhou3ming8原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。原文链接：https://blog.csdn.net/zhou3ming8/article/details/78646040

保存为ROS中move_base_Package所需的pgm格式的地图 cartographer 用自己的机器人建图、保存地图 install cartograher 谷歌Cartographer学习（1）-快速安装测试 【TX1学习与开发系列】（二）交换空间与磁盘容量增加 Jetson TX2 学习笔记(2) —— 挂载外接硬盘与分区 jetson tx2的ssd硬盘进行分盘且挂载在usr与ho…

原：http://wuhaidong.iteye.com/blog/2039848 手工设置: excel菜单栏上--数据--有效性--允许--序列, excel菜单栏上--数据--有效性--输入信息. 程序现实: 首先, http://poi.apache.org/ 官方下载POI3.2 jar包. 注:经本人测试转载的文章中有一些错误: 1. 使用POI3.2.jar创建的提示框不支持中文,最…

1.首先查看TensorFlow目前对Windows支持的python版本要求 https://pypi.python.org/pypi/tensorflow/1.1.0rc2 截止本文2018年2月27日，要求python是3.5，操作系统64位 如果python版本不正确会提示 Could not find a version that satisfies the requirement te…

【概述】 传递闭包 ：对于一个节点 i，如果 j 能到 i，i 能到 k，那么 j 就能到 k，求传递闭包，就是把图中所有满足这样传递性的节点计算出来，计算完成后，就知道任意两个节点之间是否相连。 简单来说，传递闭包是一种关于连通性的算法，其是指所有点的所能到达的点集。 【传递闭包的计算】 Floyd 可以用来判断图中两点是否连通，在求连通性的同时，可以进行传递闭包计算。 对于一个没有边权的图，可…

转自： http://www.jianshu.com/p/1e6eed09d48b 众所周知Material Design（材质设计）是Google在2014年I/O大会上发布的一种新的设计规范。一经推出就好评如潮，个人是非常喜欢这种风格的，由于他只支持5.0及其以上的设备，开发者也只是去尝尝鲜，并没用在真实的项目中去，使得其在国内的市场并不是太好。随后不久Google就退出了其兼容库Androi…

Q：fatal: 'https://github.com/xxxxxx/xxxxxx.git/' 鉴权失败 A： Creating a personal access token - GitHub Docs github从2020年x月修改的 版权声明：本文为qq_42372753原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。原文链接：https://blog…