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系统 1、#uname -a #查看内核/操作系统/CPU信息 2、#head -n 1 /etc/issue #查看操作系统版本 3、#cat /proc/cpuinfo #查看CPU信息 4、#hostname #查看计算机名 5、#lspci -tv #列出所有PCI设备 6、#lsusb -tv 列出所有USB设备 7、#lsmod #列出加载的内核模块 8、#env #查看环境变量 资源…

u 登录 当屏幕上出现 Login 版权声明：本文为lilei0015原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。原文链接：https://blog.csdn.net/lilei0015/article/details/2900854

先说结论：各种修改之后记得 重启电脑 ，只有重启电脑之后才能生效。 下面我说一下我自己的经历： 首先我按照 win10遇到无法连接虚拟磁盘服务解决方法_墨染锦年的博客-CSDN博客_无法连接虚拟磁盘服务 的做法，进行了如下操作： 控制面板 -> 系统和安全 -> 管理工具 -> 服务 找到 Virtual Disk 右键属性 找到启动类型改为自动。 这个时候再次打开磁盘管理还是显…

 Facts and dimensions form the core of any business intelligence effort. These tables contain the basic data used to conduct detailed analyses and derive business value. In this article we take a lo…

准备工作 既然要安装 IDEA，那么首先需要前往 JetBrains 的官网下载最新版的 IDEA，下载地址如下： https://www.jetbrains.com/idea/download/ IDEA 下载页面 这里最新的版本是 2021.1.2，而因为我有旗舰版的账号，所以这里就以旗舰版安装为例，其实社区版的安装也是一样的，只不过里边集成的东西有所不同。所以如果你安装的是社区版，参照此教程…

这个是我用来爬取大众点评时，用的User-Agent. 点评老是把我的小爬虫拒之门外（返回状态码403） 正所谓，道高一尺，魔高一丈啊！ 对不住了，点评兄 拿去玩！ user_agent_list = [ \ "Mozilla/5.0 (Windows NT 6.1; WOW64) AppleWebKit/537.1 (KHTML, like Gecko) Chrome/22.0.1207.1 S…

卡尔曼滤波 使用卡尔曼滤波做了一些东西以后，其实还有很多理论的东西，都没有深入的理解，只是简单的使用，先对卡尔曼滤波做一个简单的总结，后续，如果有更深入的理解，再做补充。 一步预测 以上就是离散型卡尔曼滤波基本方程。只需要给定初始值 X ^ 0 \hat{X}_0 X ^ 0 ​ 和 P 0 P_0 P 0 ​ ,根据 k k k 时刻的测量值 z k z_k z k ​ 就可以得到递推计算得到 …

转载： 深入浅出 RPC - 浅出篇 转载： RPC框架与Dubbo完整使用 转载： 深入浅出 RPC - 深入篇 转载： 远程调用服务(RPC)和消息队列(Message Queue)对比及其适用/不适用场合分析 一、RPC 1. RPC是什么 RPC（Remote Procedure Call Protocol）—— 远程过程调用协议 ，它是一种通过网络从远程计算机程序上请求服务，而不需要了解…

写代码需要时刻考虑代码的安全性，昨天看了代码中容易出现的两个安全问题，在此记录一下。 缓冲区溢出 在C语言中，定义一个数组如：char str[100];，这里分配了100个字节的内存(缓冲区)供我们使用，当我们的代码中出现str[200]='1';时，这其实就是一个缓冲区溢出，我们修改了未分配给我们使用的内存中的内容。在C中是不检查数组下标越界的情况(当然如果程序非法修改了其他程序的内存，一般操…

古月老师的课程我在进行仿真导航过程中，遇到了小车不能到达我在rviz中指定的2d Nav Goal的目标点，并且反复震荡的问题。 解决方法如下： 模型参数里左右轮参数搞反了，互换一下即可 版权声明：本文为twj104126原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。原文链接：https://blog.csdn.net/twj104126/article/de…