Spring boot中的注解@ConditionalOnProperty，可以通过配置文件中的属性值来判定configuration是否被注入, @Retention(RetentionPolicy.RUNTIME) @Target({ ElementType.TYPE, ElementType.METHOD }) @Documented @Conditional(OnPropertyCondi…
TeamViewer是一款对个人使用完全免费的远程控制软件，与win自己的远程桌面以及VNC这类软件相比，TeamViewer最大的优点在于支持内网互联。 这意味着，你不再需要公网IP地址，也不再需要出口路由器的管理权限，仅利用普通的家庭宽带或者企业宽带，均能完成远程控制任务。 通常使用win自己的远程桌面或者VNC，你需要在受控设备处拥有公网IP，并且在出口路由器为控制开放端口。如果你的公网IP…
Android开发EasyAr初试 1、下载官方案例—— EasyAR Sense Samples 下载之后可以看到如下zip（本教程将以第一个Android项目——HelloAR为例）： 2、使用AndroidStudio新建空项目 打开HelloAR项目可以看到如下文件夹： 非常典型的AndroidStudio（以下简称AS）项目格式（新版的AS—4.2.2） 然后将该文件下的app文件夹，直…
文章目录 1. 环境搭建 2. 基础测试 3. 自定义消息/服务编译使用 1. 环境搭建 Ubuntu系统的安装在此不做介绍，网上一搜一箩筐。ROS Kinetic的安装直接参考 wiki 就行。CoppeliaSim 安装也比较简单，直接 官网下载 （以7月21日新鲜刚出炉的CoppeliaSim Edu V4.1.0 为例），具体版本根据用户而定，博主使用CoppeliaSim_Edu_V4_…
文章目录 1、简介 2、匹配代价计算 2.1 AD 2.2 SAD 2.3 Cencus 3、代价聚合 4、视差计算 5、视差优化 1、简介 立体匹配的目的是为左图中的每一个像素点在右图中找到其对应点，这样就可以计算出视差： d i s p a r i t y = x i − x j disparity = x_i - x_j d i s p a r i t y = x i − x j （…
1下载gitblit服务 http://gitblit.github.io/gitblit/ 2 修改配置参数 3启动服务 4 创建资源库 5 拉取资源库 当用户名输入错误时，需要重新填写提交时的用户信息，则需要将授权信息清空。 版权声明：本文为zzuchenyb原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。原文链接：https://blog.csdn.net…
头文件：#include <string.h> strcmp() 用来比较字符串（区分大小写），其原型为： int strcmp(const char *s1, const char *s2); 【参数】s1, s2 为需要比较的两个字符串。 字符串大小的比较是以ASCII 码表上的顺序来决定，此顺序亦为字符的值。strcmp()首先将s1 第一个字符值减去s2 第一个字符值，若差值为…
给一个二叉树, 顺时针打印出所有的节点, 例如: 应该打印: 20, 8, 4, 10, 14, 25, 22 思路: 可以分为三步打印: 1. 打印左边界, 最后一个叶子节点不打印 2. 打印所有叶子结点 3. 打印右边界, 根和最后一个叶子结点不打印 代码如下: void printLeft(TreeNode* root){ if(!root) return; if(root->left…
Redis简单单元测试: 如果仅仅只是为了测试redis是否连通的话,可以使用软件"RedisDesktopManager"进行连接,连接成功即说明没有问题; 这里因为是演示我们的redis通过java代码的来完成的连接的,所以,软件的操作就不赘述了.下面我们上代码; (这个单元测试前提记得在pom文件中引入redis依赖,这里我们一并进行写入,方便大家使用) <dependency>…