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-(NSString *)convertToJsonData:(NSDictionary *)dict { NSError *error; NSData *jsonData = [NSJSONSerialization dataWithJSONObject:dict options:NSJSONWritingPrettyPrinted error:&error]; NSString *js…

以下就是为您整理的 网络电视故障错误代码0025 如遇到网络电视(IPT可通过以下步骤进行排障： 【步骤一】排查路由器问题 ： 1、用网线直连光猫和 2、如可以正常连接，说明路由器对发往平台的数据有拦截。 3、将路由器断电，5分钟后通电，路由器获取新IP地址，如还无法正常使用，可按 【步骤二】处理。 【步骤二】IP地址策略问题： 1、在 2、联系 电信网络错误0025是什么意思 电信网络错误002…

在数学中， 泰勒 公式是一个用 函数 在某点的信息描述其附近取值的公式。如果函数足够光滑的话，在已知函数在某一点的各阶 导数 值的情况之下，泰勒公式可以用这些导数值做系数构建一个多项式来近似函数在这一点的邻域中的值。泰勒公式还给出了这个多项式和实际的函数值之间的偏差。 版权声明：本文为carina197834原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。原文链…

目录 前言 一、TF获得坐标系转换关系 二、点云坐标系转换 1.将四元数转换为旋转矩阵 2.点云变换 三、实验结果 总结 前言 在复现PoinNetGPD以及整个抓取系统的搭建，需要将仿真环境中Kinect_2得到的点云从相机坐标系/kinect2_ir_optical_frame转到世界坐标系中/world。由于是在gazebo中搭建的仿真环境，所以相机和world/base_link之间的tf…

https://www.cnblogs.com/mrblue/p/6425309.html

在上文中，从技术角度分析了激光雷达传感器:熟悉了基本原理，知道了点云是如何生成的。然而，仅基于点云，自动驾驶汽车无法安全导航。为了做出决策，执行路径规划或发出制动动作，自动驾驶汽车需要识别周围的相关物体。这些对象是其他各种类型的车辆(如汽车、卡车、拖车)、骑自行车的人、行人、车道边界、路标和其它。 在计算机视觉中，深度学习方法常用于检测和分类场景中的相关对象。在下面的图像中，人和车被 YOLO检测…

hive表复制 1、非分区表的复制 create table t_copy as select * from t_temp; 跟一般sql语句一样。 2、分区表的复制 先复制源表的表结构 create table t_copy like t_part; 再插入分区数据，如： insert overwrite table t_copy partition(year,month) select id,…

– 行转列，列转行 一： hive版本 孙悟空 白羊座 A 大海 射手座 A 宋宋 白羊座 B 猪八戒 白羊座 A 凤姐 射手座 A 苍老师 白羊座 B 结果如下： 射手座,A 大海|凤姐 白羊座,A 孙悟空|猪八戒 白羊座,B 宋宋|苍老师 SELECT t1.c_b , CONCAT_WS("|",collect_set(t1.name)) FROM ( SELECT NAME ,CONCAT…

恢复默认源 conda config --remove-key channels 显示镜像源 conda config --show-sources 添加镜像源 # 清华源 conda config --add channels https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple # 设置搜索时显示通道地址 conda config --set show_channe…

粒子系统的一个普遍公认的定义是：粒子系统由具有相同属性规则的微小个体组成，大量微小个体可以随机显示不同特征的粒子的集合体。 一、说明 基于 C++ 11 和 EasyX 实现。 主要功能 内置一些简单的粒子行为。可以控制或修改相关属性，生成更加复杂和精彩的效果。 ☁ 特效 ☁ 粒子 ☁ 发射器 二、运行截图 三、项目源码 源码有两个文件，ParticleSystem.h 和ParticleSyst…