RS485主从式多机通讯协议

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RS485主从式多机通讯协议 一、数据传输协议 此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构,而不管它们是经过何种网络进行通信的。它描述了一控制器请求访问其它设备的过程,如何回应来自其它设备的请求,以及怎样侦测错误并记录。它制定了消息域格局和内容的公共格式。 此协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址,识别按地址发来的消息,决定要产生何种行动。如果需要回应,控制器将生成反馈信息按本协议发出。 1、…

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16核32g服务器性能,服务器16核32G

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服务器16核32G 内容精选 换一换 如果Conv2D层的shape过大,会造成分解时间过长或分解异常中止,为防止出现该情况,执行分解动作前,请先参见如下约束或参考数据:分解工具性能参考数据:CPU: Intel(R) Xeon(R) CPU E5-2699 v4 @ 2.20GHz内存: 512G分解单层卷积:shape(512, 512, 5, 5), 大约耗时25秒。s 定时任务(CronJ…

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信捷伺服刚性调整_浅谈刚性、惯量、响应时间及伺服增益调整之间的关系

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1.刚性 刚性是指物体坚硬受力时不易发生形变,对于一个结构固定的物体,刚性是其固有的特性。比如钢铁比较坚硬,受力时形变小;橡皮筋比较软,受到相同力作用产生的形变较大,我们就说钢铁的刚性强,橡皮筋的刚性弱,或者说其柔性强。 在我们伺服的应用中,用联轴器来连接电机和负载,就是刚性连接;而用同步带或者皮带来连接电机和负载,就是柔性连接。 2.惯量 惯量是指物体运动的惯性量值,也是物体的固有特性,惯量描述…

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解决Pycharm中不自动补全第三方库代码问题

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如图,安装scrapy库后,敲了个e并不能自动补全extract要全手打。 解决方法: File-->Settings-->Project Interpreter-->这个换成你python.exe的路径 点击右上角的 + ,搜索你不能自动补全代码的第三方库(第三方库从这里安装能保证你的库是安装在你当前所运行的虚拟环境中的,pip安装的并不能保证你的安装路径和当前虚拟环境路径一致…

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19.浅谈DOS与DDOS攻击的原理

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在了解分布式拒绝服务攻击的原理之前,先要了解以下两个关键的基础原理 1.TCP饿死: UDP这种传输方式不会控制自己在通信通道里的流量,可理解为不讲道理的人。他们来到了一个热闹地区的KFC中,但是他们不买东西只排队将所有食物的价格都问一遍,占满所有的座位和过道。而常规的TCP服务通过自己的弹窗机制来控制流量,好比讲道理的人,座位被占满了,TCP自然会离开KFC导致正常的服务不能进行。最终的结果就是…

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要不要写点啥

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cpu、systemc、verilog乱七八糟看了一大堆,一直没系统总结过,感觉都是看完两周就忘的节奏。。。脑瓜疼 版权声明:本文为crazyskady原创文章,遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议,转载请附上原文出处链接和本声明。原文链接:https://blog.csdn.net/crazyskady/article/details/130257486

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hashmap 中put实现的源代码

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HashMap的数据结构: 数据结构 中有数组和链表来实现对数据的存储,但这两者基本上是两个极端。 数组 数组存储区间是连续的,占用内存严重,故空间复杂的很大。但数组的二分查找 时间复杂度小,为O(1); 数组的特点是: 寻址容易,插入和删除困难 ; 链表 链表存储区间离散,占用内存比较宽松,故空间复杂度很小,但时间复杂度很大,达O(N)。 链表 的特点是: 寻址困难,插入和删除容易。 哈希表 那…

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nodejs04

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//01_mongoDB.js /* 数据库: 1. 关系型数据库: mySql, 操作数据库使用的SQL语句实现的 2. 非关系型数据库: mongoDB, 是通过JS的语法(面向对象)操作数据库 数据库, 表, 字段 mongoDB数据的使用步骤: 1. 安装node里的mongoDB数据库核心插件: mongoose 2. 指定数据的数据的存放路径 2.1 在目标位置新建一个空文件夹 2.2…

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嵌入式开发常见问题解决方法

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嵌入式开发常见问题解决方法 一、问题复现 稳定复现问题才能正确的对问题进行定位、解决以及验证。一般来说,越容易复现的问题越容易解决。 1.1 模拟复现条件 有的问题存在于特定的条件下,只需要模拟出现问题的条件即可复现。对于依赖外部输入的条件,如果条件比较复杂难以模拟可以考虑程序里预设直接进入对应状态。 1.2 提高相关任务执行频率 例如某个任务长时间运行才出现异常则可以提高该任务的执行频率。 1.…

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SpringBoot应用场景启动器

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SpringBoot主程序类,主入口 项目目录结构 下面的图中展示了上一篇博客中创建的入门程序,从这里我们开始了解关于SpringBoot程序启动原理 我们知道在Java中,每一个Java应用程序都有一个主方法,而这个个主方法在应用启动的时候作为应用程序的入口,当然在SpringBoot中也存在一个主的程序入口,这个程序入口就是由@SpringBootApplication注解标记的的一个类,通过…

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