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摘自springside3 Spring 3.1的功能，以后就不用为了区分Test, Dev, Production环境，搞几个只有细微区别的application.xml, application-test.xml及引用它们的web.xml了。 首先，将applicationContext.xml中的namespace从3.0升级到3.1.xsd， 然后就可以在文件末尾加入不同环境的定义，比如不…

上手步骤 安装docker-->普通用户加入docker用户组-->获取镜像-->基于镜像创建容器-->进入容器-->可以在容器里随意捯饬环境或者运行东西啦~ 安装docker sudo apt-get update sudo apt-get install docker.io 普通用户加入docker用户组 # 新建docker用户组 newgrp docker #…

一、TLV65618芯片 TLV5618A 带掉电功能 2.7V-5.5V，低功耗双路 12 位数模转换器 特点 ●双路 12 位电压输出 DAC ●可编程调节转换时间 - 快速模式 3μs - 低速模式 10μs ●兼容 TMS320 和 SPI 串行接口 16位串行接口包含4位控制和12位数据。 二、驱动代码 采用模拟SPI方式实现对TLV5618的控制。 头文件： /* * FILE : t…

SM4算法分析与实现 目录 SM4算法简介 SM4算法原理 SM4算法实现与设计 完整代码 加密流程图点这里 SM4算法简介 SM4密码算法是一个分组算法。数据分组长度为128比特，密钥长度为128比特。加密算法与密钥扩展算法都采用32轮迭代结构。SM4密码算法以字节（8位）和字（32位）为单位进行数据处理。SM4密码算法是对合运算，因此解密算法与加密算法相同，只是轮密钥的使用顺序相反，解密轮密钥…

（1）次支付都是后端返回url 支付宝：res.data.data就是后端传的url window.open(res.data.data,'_self') window.close(); 注意：微信环境跳去一个页面缓冲提示去浏览器。否则直接用上面的代码 微信（外同上） （2）微信内 微信对接地址：https://pay.weixin.qq.com/wiki/doc/api/index.html 我…

View.VISIBLE、INVISIBLE、GONE的区别 android中UI应用的开发中经常会使用view.setVisibility（）来设置控件的可见性，其中该函数有3个可选值，他们有着不同的含义： View.VISIBLE--->可见 View.INVISIBLE--->不可见，但这个View仍然会占用在xml文件中所分配的布局空间，不重新layout View.GONE-…

捕获错误的常见的几种方法 windows下面的全局error事件程序，当有javaSript脚本运行错误或者资源、加载失败时，都会触发Event接口的error事件，也能被window.addEventListener捕获到 两种写法 window.onerror = function(message, source, lineno, colno, error) { console.log(mes…

在Webpack中，Loader和Plugin是两个不同的概念，用于不同的目的。 Loader是用于处理非JavaScript模块的文件的转换工具。它们将文件作为输入，并将其转换为Webpack可以处理的模块。例如，当您在Webpack配置中使用Babel Loader时，它会将ES6+的JavaScript代码转换为ES5代码，以便在旧版浏览器中运行。Loader可以在Webpack配置中通过 …

之前在solidworks 创建的机械臂模型的数据十分清晰，我们利用这个模型绘制机械臂的标准D-H参数表。 第一步 数据十分清晰，方便我们绘制标准D-H参数表。 第二步-绘制以及编写标准D-H参数表 设定横向的Z轴都垂直于纸面向外。关于旋转方向正反馈问题，也是使用右手法则，大拇指指向轴的正方向，四指所指方向便为旋转的正方向。 这副图和表经过多次的验证，应该不会出错， 起始角度依次为{0 90 0 …

今天我们拿昨天（2023年5月17日）腾讯发布2023年一季报会议来举例。 首先刚开篇Pony（马化腾）说的一段话来看下 知否AI问答 多场景中的会议纪要表现如何： 马化腾：谢谢你，温迪。晚上好。感谢您加入我们。在 $腾讯控股(00700)$第一季度，由于我们的支付量受益于并促进了国内消费的复苏，我们的收入恢复了两位数的增长。 我们的游戏收入有所改善，广告收入保持快速增长。我们的非 IFRS 净利…