关于网络问题：WARNING: ROS_MASTER_URI [http://EPRobot:11311] host is not set to this machine 如果需要远程链接，需要在远程服务器将ROS_MASTER_URI变为启动roscore的地址，即master地址 那么为什么有了IP地址还需要主机名呢？ ip地址等于身份证号，主机名等于姓名，身份证号是独一无二的 1.找IP地址…
由于经常分享失败，我上传github上了，先放上链接： https://github.com/Lydever/web-1-x.git 请礼貌，不要耍流氓哈哈 ，创作不易，下载的同时，请start一下，谢谢~ 注意：转载请备注来源: https://blog.csdn.net/weixin_43853746/article/details/109992935 # 官方信息网站 ? 1+X Web考证…
UPNP (UPNP是一个交互的大过程，端口映射（实现前三步）只是应用它实现的一个小例子) 简介 组成： 服务：路由… 客户：端口映射软件（只实现前三步）、摄像机… 工作流程： 0寻址-1发现-2描述-3控制-4触发-5展示 1.描述一：简要介绍下UPnP的工作流程：设备加入网络后通过设备寻址就可自动获得IP地址，通过设备发现，控制点就可知道网络上存在哪些设备，通过设备描述控制点就可知道设备详细信…
要完全实现符号表，我们还需要实现删除一个键-值对 一个笨办法是直接把该键对应的值设为null，但是键还保留在树中。显然，这么做会导致大量无用的键占用内存 如何彻底删除键-值对？我们可以先从一个简单问题入手：删除最小值或最大值 1 删除最小/最大值 // delete the minimum value public void deleteMin() { root = deleteMin(root)…
在while或者do-while循环中使用hasNaxtInt()，当输入的值非int数据类型时，会导致程序直接结束，而不是重新循环(详见 Eg )。如果输入非int数据类型时，在里面添加循环条件成立因素，这会陷入死循环(详见 Eg2 )。使用时要慎重。 Eg: //输入1——7正确显示数据，其他重新输入，输入0时结束(if+switch) int csz=0; String t=""; do {…
这两年pulsar发展比较快，有好多大公司引入了pulsar，相关的资料和课程也多了，今天一起来了解一下pulsar这款中间件。 Pulsar官网： Hello from Apache Pulsar | Apache Pulsar Pulsar Java： GitHub - apache/pulsar: Apache Pulsar - distributed pub-sub messaging s…
因OGG同步运行时，修改了数据库结构后，会报错，以下为我整理的处理方法： 最近正在OGG维护的过程中启动REPLICAT 后报错 WARNING OGG-00869：OCI Error ORA-01400: cannot insert NULL into ("F4ERP"."BILL_RETAIL"."P0670_ID") (status = 1400) ERROR OGG-01296：Err…
import java.text.ParseException; import java.text.SimpleDateFormat; import java.util.Calendar; public class CalendarDemo { public static void main(String[] args) { try { SimpleDateFormat sdf = new Sim…