c# Post请求上传文件，附带参数
实现思路主要参考这里 https://www.cnblogs.com/yinq/p/6045995.html ，代码在此基础上做了一点改进。 大体说一下我理解的Post请求： 首先Post请求所带的内容（包括参数、文件）都是二进制格式的，所以我们要把这些内容都转换为二进制格式添加到Post请求中。 每单个内容之间都有一个分隔符，头尾也需要这个分隔符，这个分隔符是可以自定义的。 这么总结下来内容真的…
【手记】基于SpringCloud搭建ELK分布式日志追踪
基于SpringCloud搭建ELK分布式日志追踪 简介 使用版本（基于Linux搭建） Elasticsearch 搭建 下载 解压 创建 elsearch 组并给新创建用户文件夹执行权限 修改Elasticsearch 的配置文件 启动 访问 可视化界面-head（老古董） 可视化界面-klibana（新玩意） klibana搭建 下载以及解压 修改配置文件 启动 logstash 搭建 下载…
Guava guava-18.0.jar下载
guava-18.0.jar下载链接：链接：https://pan.baidu.com/s/1B2IjhOlrulOgwceG1TehKQ 密码：2qha 版权声明：本文为Aaron_80726原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。原文链接：https://blog.csdn.net/Aaron_80726/article/details/810775…
C语言实现小游戏之井字棋
目录 前言 一、井字棋游戏的主流程 二、游戏部分 1.游戏函数 2.初始化棋盘 3.打印棋盘 4.玩家下棋 5.电脑下棋（两个难度等级） 6.判断游戏是否结束 三、 源码展示 总结 前言 这是我在学习C语言的过程中自己编写的一个小游戏，现在将自己的思路（主要以流程图形式和代码中的注释表达）和具体代码以及运行结果分享出来以供大家学习参考。 一、井字棋游戏的主流程 主流程的流程图： 主函数代码： in…
电容器的选型方法及步骤简介
电容器是一种电器元件，由两个金属板组成，中间隔有绝缘材料，可以储存电荷。当两个金属板带有相反的电荷时，电容器就会储存电能。电容器的基本单位是法拉，用字母F表示。电容器在电路中可以起到滤波、旁路、耦合、调谐等作用。不同类型的电容器有不同的特性，例如电解电容器的储存电荷能力较强，但漏电电流较大；陶瓷电容器的体积小，价格低，但精度和温度稳定性较差。电容器在各种电子设备和系统中具有广泛的应用。 电容器的选…
关于pybullet中invertTransform和multiplyTransforms用法
最近在学pybullet，遇到了一个比较尴尬的问题，就是根据大地坐标位置参数对物体施加力的时候，在转动90度的时候会出现错误，然后就开始找这两个用法，找了半天没啥收获，总结下最近遇道的问题 invertTransform相当于求解逆矩阵，与旋转矩阵求逆是没有本质区别的，但是需要注意一个问题 inv_hand_pos, inv_hand_orn = p.invertTransform(robot_o…
maven怎么 引入(或引用/使用) 自定义(或本地/第三方) jar的三种方式 图文教程
准备工作： 假如我有一个自定义jar是:123456.jar,下载地址 http://download.csdn.net/detail/wabiaozia/9870838 如果不想下载,可以按照 https://jingyan.baidu.com/article/046a7b3ed8b23ef9c27fa9b9.html 操作即可得到jar。 jar包里的源码是： public class Reg…
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