记住旋转阵就记住了三角的和差倍半公式
记住旋转阵就记住了三角的和差倍半公式 三角的和差倍半公式记忆 旋转阵的形式: |Cos(a) -Sin(a)| |Sin(a) Cos(a)| 记为A 如果对一个向量旋转a角度(用A阵)后再旋转b角度(用B阵,将角度a换成b),则是二个旋转阵AB相乘 。 那相当于用一个旋转阵C=(a+b)角度直接转。 即AB的最后结果应该是 |Cos(a+b) -Sin(a+b)| |Sin(a+b) Co…
记住旋转阵就记住了三角的和差倍半公式 三角的和差倍半公式记忆 旋转阵的形式: |Cos(a) -Sin(a)| |Sin(a) Cos(a)| 记为A 如果对一个向量旋转a角度(用A阵)后再旋转b角度(用B阵,将角度a换成b),则是二个旋转阵AB相乘 。 那相当于用一个旋转阵C=(a+b)角度直接转。 即AB的最后结果应该是 |Cos(a+b) -Sin(a+b)| |Sin(a+b) Co…
两种挨个试 1 第一种 2 第二种 我是第二种有用,亲测 版权声明:本文为weixin_47863850原创文章,遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议,转载请附上原文出处链接和本声明。原文链接:https://blog.csdn.net/weixin_47863850/article/details/122226971
#coding:utf8 import pandas as pd # 导入pandas库 import numpy as np # 导入numpy库 def choose_data(data): #选择变量'user_id', 'time', 'model_id', 'type', 'cate', 'brand',选取time在2016-02-01及以后的数据(包含2016-02-01)且type…
(1)/正则表达式内容/ 这里的/是正则分隔符,不同语言有不同的定义,js里只能用/, (1)/正则表达式内容/ 这里的/是正则分隔符,不同语言有不同的定义,js里只能用/, 如果正则表达式内容本身需要用到/,则需要转义,如:/<\/div>/ (2)/g 这里的g是模式修饰符,表示全局匹配,也就是正则表达式内容能匹配多次的情况 会得到多个匹配结果。 常用的模式修饰符有: i 不…
既然说到 echarts,那就不得不分享一个了不得的链接啦: Documentation - Apache ECharts (绝对不会让你感到失望的哟)。 条形图 <!DOCTYPE html> <html> <head> <meta charset="utf-8"> <title>第一个 ECharts 实例</title>…
为解决代码耦合,将验证类统一管理 以下方法大部分都来自于手册 验证基类 <?php namespace App\Requests; use Illuminate\Foundation\Http\FormRequest; use Illuminate\Contracts\Validation\Validator; class BaseRequest extends FormRequest { …
曾经设置windows桌面,可在背景中用到平铺、重复、镜像。Android里,咱们也有的,那就是bitmap说起bitmap可能我们直接在像写shape一样在xml中写用的还是非常少的,一般都是直接使用了。 与shape一样,在drawable目录下写入,格式如下: <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?> <bitmap xmlns:andr…
C#中Mutex是互斥锁,位于System.Threading 命名空间中。 顾名思义,它是一个互斥的对象,同一时间只有一个线程可以拥有它,该类还可用于进程间同步的同步基元。 如果当前有一个线程拥有它,在没有释放之前,其它线程是没有权利拥有它的。我们可以把Mutex看作洗手间,上厕所的人看作线程;上厕所的人先进洗手间,拥有使用权,上完厕所之后出来,把洗手间释放,其他人才可以使用。 线程使用Mute…
在使用iOS系统播放器AVPlayerController播放一段回放视频时,发现在开播之前,打印播放器的duration,按常理推测,打印应该是nil或者是0什么的,但是结果发现打印出来是nan,这是什么鬼? 看了下官方文档 This property is observable. The duration of an item can change dynamically during pla…
公司是做文件工具类的 App,因此在 Apple 发布新的 iOS 11 后,我司加入了需求,需要允许 App 沙盒内的文件使用 Files 管理,现找到的资料不多,除了苹果的官方文档外, 这篇 是一个简单入门的博客来了解如何接入 Files。 让你的 App 出现在 Files 里面 在你的 App 内的文件可以出现在 Files 里面之前,你必须保证你的 App 是支持 Files 中打开并且…