netty架构

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https://zhuanlan.zhihu.com/p/181239748 https://cloud.tencent.com/developer/article/1754078 版权声明:本文为duoyasong5907原创文章,遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议,转载请附上原文出处链接和本声明。原文链接:https://blog.csdn.net/duoyasong5907/artic…

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这个外包公司太恶心了。。进去请三思!

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点击上方“芋道源码”,选择“ 设为星标 ” 管她前浪,还是后浪? 能浪的浪,才是好浪! 每天 10:33 更新文章,每天掉亿点点头发... 源码精品专栏 原创 | Java 2021 超神之路,很肝~ 中文详细注释的开源项目 RPC 框架 Dubbo 源码解析 网络应用框架 Netty 源码解析 消息中间件 RocketMQ 源码解析 数据库中间件 Sharding-JDBC 和 MyCAT 源码…

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tar命令打包和压缩与解压

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** tar命令打包和压缩与解压 ** Linux里压缩与打包时分开的: 打包:多个文件变一个文件。该一个文件会大于整体所有文件,因为会添加各个信息说明哪到哪是一个文件. 压缩:大文件变小文件。 归档:将多个文件变成一个文件,这个文件就是归档文件. 打包命令: tar -cvf 归档路径 被打包文件路径。 (c–create archive v-verbose f --file ,f指归档路径,故…

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安装依赖【npm install 报-4048错误】

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npm install 报-4048错误 npm install 的时候报了这个错误 npm ERR! errno: -4048, npm ERR! code: 'EPERM', npm ERR! syscall: 'unlink', npm ERR! Error:EPERM:opration not permitted 解决方案 找到 C:\Users{账户}\下的.npmrc 文件,删除 进入…

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pychram 导入cv2 无法内置方法高亮【已解决】

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安装cv2 pip install opencv-python 导包 import cv2 cv2. 遇到这个问题,相信大家在网上已将找了很多教程了,但是没有彻底根治 不废话了 这里解决的是单独一个环境的(虚拟环境) 标题先获取cv2的绝对路径 键盘按住ctrl 鼠标左击进去 选中鼠标右击cv2 选择copy path ,放到一个记事本里,一会儿用 C:\Users\Davide.conda\en…

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px4源码学习(local position estimator)

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前言:之前学习的是px4源码中的attitude_estimator_q,可以说是学习的相当仔细和深入。于是借着这股劲继续学习位置估计中的local position estimator,另外需要说明的是,在px4源码中还有一个位置估计是position_estimator_inav,这个是基于导航的位置估计。 一、文件夹下有什么? 我们先看看文件夹下有什么,如图: 说明: 1.sensors文件…

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Cesium添加GIF图 libgif.js+Cesium.CallbackProperty

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Cesium添加GIF图 cesium是canvas画出来的界面,如果直接写入gif图的话,cesium只会识别到一帧的动图并显示一帧的的画面 通过libgif.js加上cesium实现动画的Cesium.CallbackProperty来实现gif在cesium中动态展示效果 1.libgif.js( libgif项目地址 -------------------- 或github仓库 ) 使用目…

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【课程笔记】前端核心技术–HTML排版

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一、HTML表格 1. HTML表格标签 标签 描述 <table> 定义表格 <tr> 定义表格的行 <th> 定义表格的表头 <td> 定义表格单元 <caption> 定义表格标题 <thead> 定义表格的头部区域 <tbody> 定义表格的中间主体部分 <tfoot> 定义表格的底部区域 表格…

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spring笔记

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Spring笔记 IOC(控制反转) 概念原理 也叫DI(依赖注入) 1、什么是IOC IOC中文就是控制反转,但这个晦涩难懂,所以有个新词代替这个词就是依赖注入,就是,调用类对某个接口实现类的依赖调用由第三方(Spring的容器)来实现,以移除调用类对某一接口实现类的依赖,从而减少代码的耦合度。 1)控制反转,把对象创建和对象之间的调用过程交给spring进行管理 2)使用ioc目的:降低耦合度…

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Ansible(一)——介绍

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什么是Ansible Ansible是一款开源自动化平台。它是一种简单的自动化语言,能够在Ansible Playbook中完美的描述IT应用基础架构。它是一个自动化引擎,可运行Ansible Playbook。 Ansible特性 模块化:调用特定模块,完成特定任务 Paramiko(Python对ssh的实现),PyYAML,JinJa2(模板语言)三个关键模块 支持自定义模块,可使用任何编程…

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