相信很多人都会有一个疑问，我们为何要去阅读源码，工作上又用不上，这个问题很棒，我们就先从使用出发，然后分析这些用法的实现原理，这样才能体现出阅读源码的意义。 基于 Handler 和 Looper 拦截全局崩溃（主线程），避免 APP 退出。基于 Handler 和 Looper 实现 ANR 监控。基于 Handler 实现单线程的线程池。 实现代码 class MyApplication : …
Ubuntu系统下安装eclipse 想要正确的安装eclipse，需要在Ubuntu系统上提前安装jdk 可以在终端使用java -version来查看是否安装jdk 如果没有安装jdk，可以参考网址：https://blog.csdn.net/qq_41880575/article/details/106119390 一 下载eclipse 前提 eclipse官网网址：https://www…
1、下载太乐地图下载器或水经注离线地图下载器（官网下载为适用版，加水印且控制下载大小） 2、地图下载器界面如下 太乐地图下载器 水经注离线地图下载器 3、两款软件操作类似，我们就以水经注离线地图下载器为例，详解各个步骤 ①点击设置 ②选择在线地图 ③选择自己需要下载的地图，这里以谷歌卫星地图为例（注意：84坐标系现在谷歌无偏移以及天地图，其他请注意地图纠差）选择后点击tab标签页…
python2配套的pip，有些pypi包无法正常安装。 我需要安装Caffe1.0，是基于Python2的。需要opencv库，用命令pip install opencv-python，提示错误 RuntimeError: Python version >= 3.7 required. 这是因为numpy版本过高，无法在python2环境中安装，但是opencv-python又需要这个库。…
问题背景： 工程为maven工程，ContextLoaderListener类位于spring-web-3.1.0.RELEASE.jar包中。检查了maven的pom.xml，依赖引入正常。在工程Maven Dependencies视图中也能看到spring-web-3.1.0.RELEASE.jar包被正常引入进来了。 错误原因： 进入到tomcat的部署路径.metadata\.p…
1 推导 参考文献1 2的3.1节 李雯雯, 姜长生. 基于动态逆非线性干扰观测器的BTT导弹自动驾驶仪设计[J]. 航空兵器, 2008(03):30-36. link ↩︎ 李前国, 姜长生, 张春雨. 基于干扰观测器的导弹自动驾驶仪的反演设计[J]. 电光与控制, 2007(05):136-141. link ↩︎ 版权声明：本文为m0_46628178原创文章，遵循 CC 4.0 BY-S…
原文地址 守护进程 传统的后台服务一般作为守护进程(daemon)运行。linux 上创建 daemon 的步骤一般如下: 创建子进程，父进程退出；调用系统调用 setsid() 脱离控制终端；调用系统调用 umask() 清除进程 umask 确保 daemon 创建文件和目录时拥有所需权限；修改当前工作目录为系统根目录；关闭从父进程继承的所有文件描述符，并将标准输入/输出/错误重定向到 /de…