作者：xfxia

@Ubuntu+ROS Ubuntu18+ROS Melodic 可以看这两个博客进行安装 1。首先先看这个Ubuntu18.04安装ROS Melodic（详细，亲测安装完成，有清晰的截图步骤） 2。对于上一步骤在rosdepc安装和初始化的时候可能会出现错误（上面连接开始安装ROS Melodic这一步骤的时候），可以直接参考这篇博客ROS rosdep update更新失败（简单解决），最后…

l 使用 ContentProvider （内容提供者）共享数据 /* ContentProvider 在android中的作用是对外共享数据，也就是说你可以通过ContentProvider把应用中的数据共享给其他应用访问，其他应用可以通过ContentProvider 对你应用中的数据进行添删改查。关于数据共享，以前我们学习过文件操作模式，知道通过指定文件的操作模式为Context.MODE_…

一、匿名方法 要将代码块传递为委托参数 例如： 点击事件 button1.Click += delegate(System.Object o, System.EventArgs e) { System.Console.WriteLine("Hello"); }; this.Loaded += delegate { InitializeEvent(); }; 加载事件 this.Loaded += …

https://zhuanlan.zhihu.com/p/32137597 数据表 --1.学生表 Student(SId,Sname,Sage,Ssex) --SId 学生编号,Sname 学生姓名,Sage 出生年月,Ssex 学生性别 --2.课程表 Course(CId,Cname,TId) --CId 课程编号,Cname 课程名称,TId 教师编号 --3.教师表 Teacher(TI…

前两天周末的时候，开发群里，有领导反应有一个视频，安卓手机只有声音，没有画面，领导让我找一下原因，首先我肯定要看一下这个视频本身是不是有问题的，我下载下来后，是可以正常播放的，而且h5和ios都可以正常播放，只有我们安卓的手机播放的时候只有声音没有画面，然后猜测是我们安卓的播放器的问题，可能是我们的播放器不支持这种视频格式，然后把下载下来的视频，使用ffmpeg命令ffprobe -i /User…

Mybatis Plus 新增语句执行后，获得自增主键ID 在某些情况下，需要在执行新增后，获取到新增行的id。 刚开始想到的是，在新增后，再去查询该id。 所以就想，能不能在新增后，直接返回该行的id。 在查询了之后，发现Mybatis Plus 可以实现这种想法： public void insert(DemoEntity demoEntity) { save(demoEntity); int…

现象：安装完USB-Blaster驱动后，设备管理器中已正常识别，但quartus显示no hardware 解决方法： 打开服务，找到Altera JTAG Server，右键重启 版权声明：本文为wbdxz原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。原文链接：https://blog.csdn.net/wbdxz/article/details/7990…