基于统计和数值分析方法进行动态去除异常值
    
    
    
    前言
   
对于异常值的检验方法很多,针对不同数据集有不同的方法,比如3-sigm原则、聚类方法、箱线图观察法、自编码器观察法等等。本文将介绍一种对于大数据集的有效便捷的异常值检测法,即基于数值分析中拟合技术和统计方法来建立动态规则处理数据中的异常值。
    
    
    
     
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    一:拟合方法原理介绍
   
- 
     
 拟合方法的由来
 
我们知道,差值曲线必须通过已给的所有数据,这使得我们无法在插值时通过增加节点约束来弱化由于“测不准”而造成的“差异”。那么解决方法就是允许节点上有误差,将“满足节点约束”改为“使在节点的误差总体上最小”,由此产生了在解决实际问题中常用的拟合算。
- 
     
 最小二乘拟合方法
 
    最小二乘拟合就是在一类曲线
    
     
      
       Φ 
        \Phi
      
      
       
        
        
        
         Φ
        
       
      
     
    
    中求出一曲线
    
     
      
       φ 
(
x
)
        \varphi(x)
      
      
       
        
        
        
         φ
        
        
         (
        
        
         x
        
        
         )
        
       
      
     
    
    使它与被拟合曲线
    
     
      
       f 
(
x
)
        f(x)
      
      
       
        
        
        
         f
        
        
         (
        
        
         x
        
        
         )
        
       
      
     
    
    在
   
    节点
    
     
      
       x 
1
,
.
.
.
x
n
        x_1,…x_n
      
      
       
        
        
        
         
          x
         
         
          
           
            
             
              
              
              
               
                1
               
              
             
            
            
             
            
           
           
            
             
             
            
           
          
         
        
        
         ,
        
        
        
        
         .
        
        
         .
        
        
         .
        
        
         
          x
         
         
          
           
            
             
              
              
              
               
                n
               
              
             
            
            
             
            
           
           
            
             
             
            
           
          
         
        
       
      
     
    
    的误差平方和
    
     
      
       ∑ 
i
=
1
n
[
f
(
x
i
)
−
φ
(
x
i
)
]
2
        \sum_{i=1}^{n}{\left[ f(x_i)-\varphi(x_i) \right]^2}
      
      
       
        
        
        
         
          ∑
         
         
          
           
            
             
              
              
              
               
                
                 i
                
                
                 =
                
                
                 1
                
               
              
             
             
              
              
              
               
                
                 n
                
               
              
             
            
            
             
            
           
           
            
             
             
            
           
          
         
        
        
        
        
         
          
           
            [
           
           
            f
           
           
            (
           
           
            
             x
            
            
             
              
               
                
                 
                 
                 
                  
                   i
                  
                 
                
               
               
                
               
              
              
               
                
                
               
              
             
            
           
           
            )
           
           
           
           
            −
           
           
           
           
            φ
           
           
            (
           
           
            
             x
            
            
             
              
               
                
                 
                 
                 
                  
                   i
                  
                 
                
               
               
                
               
              
              
               
                
                
               
              
             
            
           
           
            )
           
           
            ]
           
          
          
           
            
             
              
               
               
               
                
                 2
                
               
              
             
            
           
          
         
        
       
      
     
    
    最小。
   
- 
     
 举例说明
 
    假如我们从简单的线性拟合出发,即设拟合函数为
    
     
      
       φ 
(
x
)
=
a
+
b
x
        \varphi(x)=a+bx
      
      
       
        
        
        
         φ
        
        
         (
        
        
         x
        
        
         )
        
        
        
        
         =
        
        
        
       
       
        
        
        
         a
        
        
        
        
         +
        
        
        
       
       
        
        
        
         b
        
        
         x
        
       
      
     
    
    ,已知
   
    
     
      
       x 
1
,
.
.
.
x
n
        x_1,…x_n
      
      
       
        
        
        
         
          x
         
         
          
           
            
             
              
              
              
               
                1
               
              
             
            
            
             
            
           
           
            
             
             
            
           
          
         
        
        
         ,
        
        
        
        
         .
        
        
         .
        
        
         .
        
        
         
          x
         
         
          
           
            
             
              
              
              
               
                n
               
              
             
            
            
             
            
           
           
            
             
             
            
           
          
         
        
       
      
     
    
    及
    
     
      
       y 
i
=
f
(
x
i
)
(
i
=
1
,
2
,
.
.
.
,
n
)
        y_i=f(x_i)(i=1,2,…,n)
      
      
       
        
        
        
         
          y
         
         
          
           
            
             
              
              
              
               
                i
               
              
             
            
            
             
            
           
           
            
             
             
            
           
          
         
        
        
        
        
         =
        
        
        
       
       
        
        
        
         f
        
        
         (
        
        
         
          x
         
         
          
           
            
             
              
              
              
               
                i
               
              
             
            
            
             
            
           
           
            
             
             
            
           
          
         
        
        
         )
        
        
         (
        
        
         i
        
        
        
        
         =
        
        
        
       
       
        
        
        
         1
        
        
         ,
        
        
        
        
         2
        
        
         ,
        
        
        
        
         .
        
        
         .
        
        
         .
        
        
         ,
        
        
        
        
         n
        
        
         )
        
       
      
     
    
    ,那么由最小二乘法求
    
     
      
       f 
(
x
)
        f(x)
      
      
       
        
        
        
         f
        
        
         (
        
        
         x
        
        
         )
        
       
      
     
    
    的拟合函数由如下步骤:
   
    1:记误差平方和为
    
     
      
       e 
(
a
,
b
)
=
∑
i
=
1
n
[
y
i
−
φ
(
x
i
)
]
2
=
∑
i
=
1
n
[
y
i
−
(
a
+
b
x
i
)
]
2
        e(a,b)=\sum_{i=1}^{n}{\left[ y_i-\varphi(x_i) \right]^2}=\sum_{i=1}^{n}{\left[ y_i-\left( a+bx_i \right) \right]^2}
      
      
       
        
        
        
         e
        
        
         (
        
        
         a
        
        
         ,
        
        
        
        
         b
        
        
         )
        
        
        
        
         =
        
        
        
       
       
        
        
        
         
          ∑
         
         
          
           
            
             
              
              
              
               
                
                 i
                
                
                 =
                
                
                 1
                
               
              
             
             
              
              
              
               
                
                 n
                
               
              
             
            
            
             
            
           
           
            
             
             
            
           
          
         
        
        
        
        
         
          
           
            [
           
           
            
             y
            
            
             
              
               
                
                 
                 
                 
                  
                   i
                  
                 
                
               
               
                
               
              
              
               
                
                
               
              
             
            
           
           
           
           
            −
           
           
           
           
            φ
           
           
            (
           
           
            
             x
            
            
             
              
               
                
                 
                 
                 
                  
                   i
                  
                 
                
               
               
                
               
              
              
               
                
                
               
              
             
            
           
           
            )
           
           
            ]
           
          
          
           
            
             
              
               
               
               
                
                 2
                
               
              
             
            
           
          
         
        
        
        
        
         =
        
        
        
       
       
        
        
        
         
          ∑
         
         
          
           
            
             
              
              
              
               
                
                 i
                
                
                 =
                
                
                 1
                
               
              
             
             
              
              
              
               
                
                 n
                
               
              
             
            
            
             
            
           
           
            
             
             
            
           
          
         
        
        
        
        
         
          
           
            [
           
           
            
             y
            
            
             
              
               
                
                 
                 
                 
                  
                   i
                  
                 
                
               
               
                
               
              
              
               
                
                
               
              
             
            
           
           
           
           
            −
           
           
           
           
            
             (
            
            
             a
            
            
            
            
             +
            
            
            
            
             b
            
            
             
              x
             
             
              
               
                
                 
                  
                  
                  
                   
                    i
                   
                  
                 
                
                
                 
                
               
               
                
                 
                 
                
               
              
             
            
            
             )
            
           
           
            ]
           
          
          
           
            
             
              
               
               
               
                
                 2
                
               
              
             
            
           
          
         
        
       
      
     
    
   
    2:设
    
     
      
       ∂ 
e
∂
a
=
∂
e
∂
b
=
0
        \frac{\partial e}{\partial a}=\frac{\partial e}{\partial b}=0
      
      
       
        
        
        
         
         
         
          
           
            
             
              
              
              
               
                
                 ∂
                
                
                 a
                
               
              
             
             
              
              
              
              
             
             
              
              
              
               
                
                 ∂
                
                
                 e
                
               
              
             
            
            
             
            
           
           
            
             
             
            
           
          
         
         
         
        
        
        
        
         =
        
        
        
       
       
        
        
        
         
         
         
          
           
            
             
              
              
              
               
                
                 ∂
                
                
                 b
                
               
              
             
             
              
              
              
              
             
             
              
              
              
               
                
                 ∂
                
                
                 e
                
               
              
             
            
            
             
            
           
           
            
             
             
            
           
          
         
         
         
        
        
        
        
         =
        
        
        
       
       
        
        
        
         0
        
       
      
     
    
    得
   
    
     
      
       n 
a
+
(
∑
i
=
1
n
x
b
)
b
=
∑
i
=
1
n
y
i
        na+\left( \sum_{i=1}^{n}{x_b} \right)b=\sum_{i=1}^{n}{y_i}
      
      
       
        
        
        
         n
        
        
         a
        
        
        
        
         +
        
        
        
       
       
        
        
        
         
          (
         
         
          
           ∑
          
          
           
            
             
              
               
               
               
                
                 
                  i
                 
                 
                  =
                 
                 
                  1
                 
                
               
              
              
               
               
               
                
                 
                  n
                 
                
               
              
             
             
              
             
            
            
             
              
              
             
            
           
          
         
         
         
         
          
           
            x
           
           
            
             
              
               
                
                
                
                 
                  b
                 
                
               
              
              
               
              
             
             
              
               
               
              
             
            
           
          
         
         
          )
         
        
        
        
        
         b
        
        
        
        
         =
        
        
        
       
       
        
        
        
         
          ∑
         
         
          
           
            
             
              
              
              
               
                
                 i
                
                
                 =
                
                
                 1
                
               
              
             
             
              
              
              
               
                
                 n
                
               
              
             
            
            
             
            
           
           
            
             
             
            
           
          
         
        
        
        
        
         
          
           y
          
          
           
            
             
              
               
               
               
                
                 i
                
               
              
             
             
              
             
            
            
             
              
              
             
            
           
          
         
        
       
      
     
    
   
    和
    
     
      
       ( 
∑
i
=
1
n
x
i
)
a
+
(
∑
i
=
1
n
x
i
2
)
b
=
∑
i
=
1
n
x
i
y
i
        \left( \sum_{i=1}^{n}{x_i} \right)a+\left( \sum_{i=1}^{n}{x_i^2} \right)b=\sum_{i=1}^{n}{x_iy_i}
      
      
       
        
        
        
         
          (
         
         
          
           ∑
          
          
           
            
             
              
               
               
               
                
                 
                  i
                 
                 
                  =
                 
                 
                  1
                 
                
               
              
              
               
               
               
                
                 
                  n
                 
                
               
              
             
             
              
             
            
            
             
              
              
             
            
           
          
         
         
         
         
          
           
            x
           
           
            
             
              
               
                
                
                
                 
                  i
                 
                
               
              
              
               
              
             
             
              
               
               
              
             
            
           
          
         
         
          )
         
        
        
        
        
         a
        
        
        
        
         +
        
        
        
       
       
        
        
        
         
          
           (
          
         
         
          
           ∑
          
          
           
            
             
              
               
               
               
                
                 
                  i
                 
                 
                  =
                 
                 
                  1
                 
                
               
              
              
               
               
               
                
                 
                  n
                 
                
               
              
             
             
              
             
            
            
             
              
              
             
            
           
          
         
         
         
         
          
           
            x
           
           
            
             
              
               
                
                
                
                 
                  i
                 
                
               
               
                
                
                
                 
                  2
                 
                
               
              
              
               
              
             
             
              
               
               
              
             
            
           
          
         
         
          
           )
          
         
        
        
        
        
         b
        
        
        
        
         =
        
        
        
       
       
        
        
        
         
          ∑
         
         
          
           
            
             
              
              
              
               
                
                 i
                
                
                 =
                
                
                 1
                
               
              
             
             
              
              
              
               
                
                 n
                
               
              
             
            
            
             
            
           
           
            
             
             
            
           
          
         
        
        
        
        
         
          
           x
          
          
           
            
             
              
               
               
               
                
                 i
                
               
              
             
             
              
             
            
            
             
              
              
             
            
           
          
         
         
          
           y
          
          
           
            
             
              
               
               
               
                
                 i
                
               
              
             
             
              
             
            
            
             
              
              
             
            
           
          
         
        
       
      
     
    
   
    当
    
     
      
       n 
>
1
        n>1
      
      
       
        
        
        
         n
        
        
        
        
         >
        
        
        
       
       
        
        
        
         1
        
       
      
     
    
    时,上式的系数行列式为:
   
    
     
      
       D 
=
n
∑
i
=
1
n
x
i
2
−
(
∑
i
=
1
n
x
i
)
2
=
n
∑
i
=
1
n
(
x
i
−
x
ˉ
)
2
≠
0
        D =n\sum_{i=1}^{n}{x_i^2}-\left( \sum_{i=1}^{n}{x_i}\right)^2=n\sum_{i=1}^{n}{\left( x_i-\bar{x} \right)^2}\ne0
      
      
       
        
        
        
         D
        
        
        
        
         =
        
        
        
       
       
        
        
        
         n
        
        
        
        
         
          ∑
         
         
          
           
            
             
              
              
              
               
                
                 i
                
                
                 =
                
                
                 1
                
               
              
             
             
              
              
              
               
                
                 n
                
               
              
             
            
            
             
            
           
           
            
             
             
            
           
          
         
        
        
        
        
         
          
           x
          
          
           
            
             
              
               
               
               
                
                 i
                
               
              
              
               
               
               
                
                 2
                
               
              
             
             
              
             
            
            
             
              
              
             
            
           
          
         
        
        
        
        
         −
        
        
        
       
       
        
        
        
         
          
           (
          
          
           
            ∑
           
           
            
             
              
               
                
                
                
                 
                  
                   i
                  
                  
                   =
                  
                  
                   1
                  
                 
                
               
               
                
                
                
                 
                  
                   n
                  
                 
                
               
              
              
               
              
             
             
              
               
               
              
             
            
           
          
          
          
          
           
            
             x
            
            
             
              
               
                
                 
                 
                 
                  
                   i
                  
                 
                
               
               
                
               
              
              
               
                
                
               
              
             
            
           
          
          
           )
          
         
         
          
           
            
             
              
              
              
               
                2
               
              
             
            
           
          
         
        
        
        
        
         =
        
        
        
       
       
        
        
        
         n
        
        
        
        
         
          ∑
         
         
          
           
            
             
              
              
              
               
                
                 i
                
                
                 =
                
                
                 1
                
               
              
             
             
              
              
              
               
                
                 n
                
               
              
             
            
            
             
            
           
           
            
             
             
            
           
          
         
        
        
        
        
         
          
           
            (
           
           
            
             x
            
            
             
              
               
                
                 
                 
                 
                  
                   i
                  
                 
                
               
               
                
               
              
              
               
                
                
               
              
             
            
           
           
           
           
            −
           
           
           
           
            
             
              
               
                
                
                
                 
                  x
                 
                
               
               
                
                
                
                 ˉ
                
               
              
             
            
           
           
            )
           
          
          
           
            
             
              
               
               
               
                
                 2
                
               
              
             
            
           
          
         
        
        
        
        
         
          
           
            
             
              
               
               
               
                
                
                
                 
                  
                 
                
                
                
               
              
             
             
              
             
            
            
             
              
              
             
            
           
          
         
         
          =
         
        
        
        
       
       
        
        
        
         0
        
       
      
     
    
    ,
   
    其中
    
     
      
       x 
ˉ
=
1
n
∑
i
=
1
n
x
i
        \bar{x}=\frac{1}{n}\sum_{i=1}^{n}{x_i}
      
      
       
        
        
        
         
          
           
            
             
             
             
              
               x
              
             
            
            
             
             
             
              ˉ
             
            
           
          
         
        
        
        
        
         =
        
        
        
       
       
        
        
        
         
         
         
          
           
            
             
              
              
              
               
                
                 n
                
               
              
             
             
              
              
              
              
             
             
              
              
              
               
                
                 1
                
               
              
             
            
            
             
            
           
           
            
             
             
            
           
          
         
         
         
        
        
        
        
         
          ∑
         
         
          
           
            
             
              
              
              
               
                
                 i
                
                
                 =
                
                
                 1
                
               
              
             
             
              
              
              
               
                
                 n
                
               
              
             
            
            
             
            
           
           
            
             
             
            
           
          
         
        
        
        
        
         
          
           x
          
          
           
            
             
              
               
               
               
                
                 i
                
               
              
             
             
              
             
            
            
             
              
              
             
            
           
          
         
        
       
      
     
    
    ,从而系数
    
     
      
       a 
,
b
        a,b
      
      
       
        
        
        
         a
        
        
         ,
        
        
        
        
         b
        
       
      
     
    
    有唯一解!
   
- 
     
 多项式拟合方法简介
 
多项式拟合函数是一类基本和常见的拟合函数,常用的理论是对于最小二乘法,再基于由内积运算得来的“法方程组”来确定拟合函数系数,接下来直接给出多项式函数的法方程组。
    对于多项式幂函数,
    
     
      
       φ 
0
(
x
)
=
1
,
φ
1
(
x
)
=
x
,
.
.
,
φ
m
(
x
)
=
x
m
        \varphi_0(x)=1,\varphi_1(x)=x,..,\varphi_m(x)=x^m
      
      
       
        
        
        
         
          φ
         
         
          
           
            
             
              
              
              
               
                0
               
              
             
            
            
             
            
           
           
            
             
             
            
           
          
         
        
        
         (
        
        
         x
        
        
         )
        
        
        
        
         =
        
        
        
       
       
        
        
        
         1
        
        
         ,
        
        
        
        
         
          φ
         
         
          
           
            
             
              
              
              
               
                1
               
              
             
            
            
             
            
           
           
            
             
             
            
           
          
         
        
        
         (
        
        
         x
        
        
         )
        
        
        
        
         =
        
        
        
       
       
        
        
        
         x
        
        
         ,
        
        
        
        
         .
        
        
         .
        
        
         ,
        
        
        
        
         
          φ
         
         
          
           
            
             
              
              
              
               
                m
               
              
             
            
            
             
            
           
           
            
             
             
            
           
          
         
        
        
         (
        
        
         x
        
        
         )
        
        
        
        
         =
        
        
        
       
       
        
        
        
         
          x
         
         
          
           
            
             
              
              
              
               
                m
               
              
             
            
           
          
         
        
       
      
     
    
    。由内积运算
   
    
     
      
       ( 
φ
j
,
φ
k
)
=
∑
i
=
1
n
x
i
j
+
k
,
(
f
,
φ
k
)
=
∑
i
=
1
n
x
i
k
y
i
        \left( \varphi_j,\varphi_k \right)=\sum_{i=1}^{n}{x_i^{j+k}},\left( f,\varphi_k \right)=\sum_{i=1}^{n}{x_i^ky_i}
      
      
       
        
        
        
         
          (
         
         
          
           φ
          
          
           
            
             
              
               
               
               
                
                 j
                
               
              
             
             
              
             
            
            
             
              
              
             
            
           
          
         
         
          ,
         
         
         
         
          
           φ
          
          
           
            
             
              
               
               
               
                
                 k
                
               
              
             
             
              
             
            
            
             
              
              
             
            
           
          
         
         
          )
         
        
        
        
        
         =
        
        
        
       
       
        
        
        
         
          ∑
         
         
          
           
            
             
              
              
              
               
                
                 i
                
                
                 =
                
                
                 1
                
               
              
             
             
              
              
              
               
                
                 n
                
               
              
             
            
            
             
            
           
           
            
             
             
            
           
          
         
        
        
        
        
         
          
           x
          
          
           
            
             
              
               
               
               
                
                 i
                
               
              
              
               
               
               
                
                 
                  j
                 
                 
                  +
                 
                 
                  k
                 
                
               
              
             
             
              
             
            
            
             
              
              
             
            
           
          
         
        
        
         ,
        
        
        
        
         
          (
         
         
          f
         
         
          ,
         
         
         
         
          
           φ
          
          
           
            
             
              
               
               
               
                
                 k
                
               
              
             
             
              
             
            
            
             
              
              
             
            
           
          
         
         
          )
         
        
        
        
        
         =
        
        
        
       
       
        
        
        
         
          ∑
         
         
          
           
            
             
              
              
              
               
                
                 i
                
                
                 =
                
                
                 1
                
               
              
             
             
              
              
              
               
                
                 n
                
               
              
             
            
            
             
            
           
           
            
             
             
            
           
          
         
        
        
        
        
         
          
           x
          
          
           
            
             
              
               
               
               
                
                 i
                
               
              
              
               
               
               
                
                 k
                
               
              
             
             
              
             
            
            
             
              
              
             
            
           
          
         
         
          
           y
          
          
           
            
             
              
               
               
               
                
                 i
                
               
              
             
             
              
             
            
            
             
              
              
             
            
           
          
         
        
       
      
     
    
    ,这样得到法方程如下:
   
     
   
    从上述矩阵表达形式我们知道,系数向量
    
     
      
       [ 
a
0
,
a
1
,
.
.
.
a
m
]
        \left[ a_0,a_1,…a_m \right]
      
      
       
        
        
        
         
          [
         
         
          
           a
          
          
           
            
             
              
               
               
               
                
                 0
                
               
              
             
             
              
             
            
            
             
              
              
             
            
           
          
         
         
          ,
         
         
         
         
          
           a
          
          
           
            
             
              
               
               
               
                
                 1
                
               
              
             
             
              
             
            
            
             
              
              
             
            
           
          
         
         
          ,
         
         
         
         
          .
         
         
          .
         
         
          .
         
         
          
           a
          
          
           
            
             
              
               
               
               
                
                 m
                
               
              
             
             
              
             
            
            
             
              
              
             
            
           
          
         
         
          ]
         
        
       
      
     
    
    就是求得的最优系数向量。
    
     当
     
      
       
        m 
         m
       
       
        
         
         
         
          m
         
        
       
      
     
     比较大也就是多项式拟合次数过于高时,该线性方程组往往是病态的,幂次运算过大而导致误差过大,所以一般会采用斯密特正交多项式来进行拟合修正,这里将不再过多展开,有兴趣的可以查看相关数值分析资料。
    
   
    
    
    二:建立异常值检测步骤
   
“拟合”我们在上面也提到过非常适用于大的数据集(插值一般适用于小的数据集),一般情况下,我们会选择3次左右的多项式来进行拟合,达到一种非线性效果,所以当应用于实际数据时我们由如下步骤:
- 对数据进行多项式拟合,选择合理的多项式阶数,
- 对拟合出来的多项式曲线进行上下界的选取,一般会选择拟合出的数据集的标准差倍数,也可以是此数据集的均值倍数等等,
- 把在上下界之外的数据集作为异常值处理。
    
    
    三:代码实现
   
import matplotlib.pyplot as plt
import pandas as pd
import numpy as np
plt.rcParams['font.sans-serif']=['SimHei']##中文乱码问题!
plt.rcParams['axes.unicode_minus']=False#横坐标负号显示问题!
choosedata = pd.read_csv('建模数据.csv', index_col=0)
def check_outlier(data,multi):
    colls = list(data.columns)##获取数据的所有列名
    for i in colls:
        plt.figure(figsize=(15,8))
        value = data[i]##拟合+统计法
        x = [j for j in range(len(value))]
        coeffs = np.polyfit(x, value, 3)  ##专门求多项式估计参数的函数
        p = np.poly1d(coeffs)  # 一元估计参数
        sigm = p(x).std()
        sigm_up = p(x) + multi * sigm
        sigm_down = p(x) - multi * sigm
        fil_S = value[(value >= sigm_down) & (value <= sigm_up)]#条件筛选
        print('\033[1;32m原数据长度:%s,经过异常排除后还剩:%s\033[0m'%(len(value),len(fil_S)))
        plt.scatter(x,value,label='原始数值')
        plt.plot(p(x),'r',label='拟合曲线')
        plt.plot(sigm_up,'g',label='拟合上限曲线')
        plt.plot(sigm_down,'b',label='拟合下限曲线')
        plt.legend(fontsize=15)
        plt.tick_params(labelsize=15)
        plt.show()
check_outlier(choosedata,6)
     
   
图1
     
   
图2
     
   
图3
上图中的图1,图2,图3就是我们大致处理异常值的过程。
    
    
    四:总结
   
异常值处理方法很多,这种基于统计+数值分析的方法对处理数据量大的情况是比较实用的,能充分展现其高效性。当然,在处理实际问题中,以上逻辑涉及的参数是可以相应变化的,尤其是拟合的上下界范围。
 
