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树莓派4B安装Ubuntu Mate后，开启远程桌面xrdp服务可以使用mstsc远程登录访问：

安装步骤：

控制台输入命令

sudo apt-get install xrdp

安装后重启xrdp服务：

sudo service xrdp restart

查看服务是否是running状态：

sudo service xrdp status

加入开机启动：

sudo update-rc.d xrdp defaults

第一次用mstsc连接时，可能会显示黑屏，并提示下面的错误：

Could not acquire name on session bus

这时需要回到Ubuntu Mate中，设置一下

~/.xsession

文件。

touch ~/.xsession

vi ~/.xsession

输入以下的内容：

unset DBUS_SESSION_BUS_ADDRESS
mate-session
TZ='Asia/Shanghai'; export TZ

最后一行是设置时区，貌似没啥用，可以不设。

树莓派上电后，然后通过window自带远程应用，远程连接

win+R调出运行，输入mstsc，回车

输入树莓派的ip地址，点击连接

输入你树莓派的用户名，以及密码

点击ok后就能进入系统了，如果关了重新登录你会发现又是新的一个桌面，如何每次都是同一个桌面呢

在命令行中运行

sudo vim /etc/xrdp/xrdp.ini

按i编辑，修改后按

esc

退出编辑，输入

:wq

保存离开（当然你可以用其他文本编辑器来编辑）

在文件的末尾修改成下面的样子

#defualt
#[neutrinordp-any]
#name=neutrinordp-any
#lib=libxrdpneutrinordp.so
#ip=ask
#port=ask3389
#username=ask
#password=ask

#only one session
[xrdp8]
name=ubuntu
lib=libvnc.so
ip=ask
port=ask3389
username=ask
password=ask
ip=127.0.0.1
port=5910

重启 xrdp命令行下输入

sudo service xrdp restart

这样就都是登录同一个桌面了