ROS是用于编写机器人软件程序的一种具有高度灵活性的软件架构.
参考自：
Introduction · Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程
安装（以ubuntu20.04下安装
noetic版本为例
）
noetic版本为例
安装命令：
sudo apt-get install ros-noetic-desktop-full
执行完成后，更新环境变量
echo “source /opt/ros/noetic/setup.bash” >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
安装构建依赖：
sudo apt install python3-rosdep python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool build-essential
若要卸载：使用以下指令
sudo apt remove ros-noetic-*
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