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这次不让NAO说“hello world”了，我们让它说几个绕口令，作为我们对它编程的开始。

这里直接附上代码。

#! /usr/bin/env python
#-*- coding: utf-8 -*-
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#   > File Name:        < set_Chinese.py >
#   > Author:           < zz >      
#   > Created Time:     < 2017/03/30 >
#   > Last Changed: 
#   > Description:
#################################################################

from naoqi import ALProxy

robot_ip = "192.168.1.121" #NAO的IP地址。注：确保主机和NAO处于同一局域网
robot_port = 9559   # default port : 9559

tts = ALProxy("ALTextToSpeech", robot_ip, robot_port)

#tts.setLanguage("English")
#tts.say("Hello, world! I am Nao robot!")

# 切换语言包需要较长时间，故尽量不要在程序运行时切换；
tts.setLanguage("Chinese")
tts.say("你好，我是闹机器人。")
tts.say("我可以说流利的绕口令:")
tts.say("打南边来了一个喇嘛,手里提着五斤鳎蚂,打北边来了一个哑巴,腰里别着一个喇叭")
tts.say("提搂鳎蚂的喇嘛要拿鳎蚂去换别着喇叭的哑巴的喇叭,别着喇叭的哑巴不愿意拿喇叭去换提搂鳎蚂的喇嘛的鳎蚂")

tts.say('粉红墙上画凤凰，凤凰画在粉红墙。')
tts.say(' 红凤凰、粉凤凰，红粉凤凰、花凤凰。')
tts.say('红凤凰,黄凤凰,红粉凤凰,粉红凤凰,花粉花凤凰。')

很简单，直接查看官方开发文档：


http://doc.aldebaran.com/2-1/naoqi/audio/altexttospeech-tuto.html#altexttospeech-tuto



ALTextToSpeech

是NAOqi Audio下的一个说话模块，我们通过

ALProxy

代理订阅模块，

tts

是定义的类名，

setLanguage

和

say

都是这个类下的成员函数，当然里面还有很多函数，选择自己需要的。

关于机器人的模块代理将在后续博客中更新。