前言
   
前面主要讲述的是方程组和矩阵的关系,现在了解下矩阵和矩阵的关系
    
    
    方阵的特征值与特征向量
   
    假设A为n阶方阵,对于一个数
    
     
      
       λ 
        \lambda
      
      
       
        
        
        
         λ
        
       
      
     
    
   
    若存在:非零列向量
    
     
      
       α 
        \alpha
      
      
       
        
        
        
         α
        
       
      
     
    
    ,使得:
    
     
      
       A 
α
⃗
=
λ
α
⃗
        A\vec{\alpha}=\lambda\vec{\alpha}
      
      
       
        
        
        
         A
        
        
         
          
           
            
             
             
             
              α
             
            
            
             
             
             
              
             
            
           
          
         
        
        
        
        
         =
        
        
        
       
       
        
        
        
         λ
        
        
         
          
           
            
             
             
             
              α
             
            
            
             
             
             
              
             
            
           
          
         
        
       
      
     
    
   
- 
 
 
 λ\lambda 
 
 
 
 
 
 
 λ
 
 
 
 
 
 叫做矩阵A的一个特征值
- 
 
 
 α⃗ \vec{\alpha} 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 α
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 叫做对应特征值的特征向量
     
   
- 
     由于
 
 
 
 α⃗ \vec\alpha 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 α
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 是非零列向量
- 
     把
 
 
 
 λ\lambda 
 
 
 
 
 
 
 λ
 
 
 
 
 
 作为未知量,
 
 
 
 A− λ E = 0 A-\lambda E = 0 
 
 
 
 
 
 
 A
 
 
 
 
 −
 
 
 
 
 
 
 
 
 λ
 
 
 E
 
 
 
 
 =
 
 
 
 
 
 
 
 
 0
 
 
 
 
 
- 
     因为存在
 
 
 
 λ\lambda 
 
 
 
 
 
 
 λ
 
 
 
 
 
 解 =>
 
 
 
 ∣A − λ E ∣ = 0 |A-\lambda E| = 0 
 
 
 
 
 
 
 ∣
 
 
 A
 
 
 
 
 −
 
 
 
 
 
 
 
 
 λ
 
 
 E
 
 
 ∣
 
 
 
 
 =
 
 
 
 
 
 
 
 
 0
 
 
 
 
 
    
    
    求解特征方程
   
    给一个n阶矩阵A写出特征矩阵
    
    
     
      
       
        ( 
4
−
2
1
1
)
−
(
λ
0
0
λ
)
=
(
4
−
λ
−
2
1
1
−
λ
)
         \begin{pmatrix} 4 & -2\\ 1 & 1\end{pmatrix} – \begin{pmatrix} \lambda & 0\\ 0 & \lambda\end{pmatrix} = \begin{pmatrix} 4- \lambda & -2\\ 1 & 1-\lambda\end{pmatrix}
       
       
        
         
         
         
          
           
            (
           
          
          
           
            
             
              
               
                
                 
                 
                 
                  
                   4
                  
                 
                
                
                 
                 
                 
                  
                   1
                  
                 
                
               
               
                
               
              
              
               
                
                
               
              
             
            
            
            
            
            
            
             
              
               
                
                 
                 
                 
                  
                   −
                  
                  
                   2
                  
                 
                
                
                 
                 
                 
                  
                   1
                  
                 
                
               
               
                
               
              
              
               
                
                
               
              
             
            
           
          
          
           
            )
           
          
         
         
         
         
          −
         
         
         
        
        
         
         
         
          
           
            (
           
          
          
           
            
             
              
               
                
                 
                 
                 
                  
                   λ
                  
                 
                
                
                 
                 
                 
                  
                   0
                  
                 
                
               
               
                
               
              
              
               
                
                
               
              
             
            
            
            
            
            
            
             
              
               
                
                 
                 
                 
                  
                   0
                  
                 
                
                
                 
                 
                 
                  
                   λ
                  
                 
                
               
               
                
               
              
              
               
                
                
               
              
             
            
           
          
          
           
            )
           
          
         
         
         
         
          =
         
         
         
        
        
         
         
         
          
           
            (
           
          
          
           
            
             
              
               
                
                 
                 
                 
                  
                   4
                  
                  
                  
                  
                   −
                  
                  
                  
                  
                   λ
                  
                 
                
                
                 
                 
                 
                  
                   1
                  
                 
                
               
               
                
               
              
              
               
                
                
               
              
             
            
            
            
            
            
            
             
              
               
                
                 
                 
                 
                  
                   −
                  
                  
                   2
                  
                 
                
                
                 
                 
                 
                  
                   1
                  
                  
                  
                  
                   −
                  
                  
                  
                  
                   λ
                  
                 
                
               
               
                
               
              
              
               
                
                
               
              
             
            
           
          
          
           
            )
           
          
         
        
       
      
     
    
    
    将特征矩阵转为特征行列式
    
    
     
      
       
        ∣ 
4
−
λ
−
2
1
1
−
λ
∣
=
−
∣
1
1
−
λ
4
−
λ
−
2
∣
=
−
∣
1
1
−
λ
0
−
2
−
(
1
−
λ
)
∗
(
4
−
λ
)
∣
=
0
         \begin{vmatrix} 4- \lambda & -2\\ 1 & 1-\lambda\end{vmatrix} = -\begin{vmatrix} 1 & 1-\lambda\\ 4- \lambda& – 2\end{vmatrix} =-\begin{vmatrix} 1 & 1-\lambda\\ 0 & -2-(1-\lambda) *(4- \lambda) \end{vmatrix} = 0
       
       
        
         
         
         
          
           
            
             
              
               
                
                
                
                 
                
               
              
              
               
              
             
             
              
               
               
              
             
            
           
          
          
           
            
             
              
               
                
                 
                 
                 
                  
                   4
                  
                  
                  
                  
                   −
                  
                  
                  
                  
                   λ
                  
                 
                
                
                 
                 
                 
                  
                   1
                  
                 
                
               
               
                
               
              
              
               
                
                
               
              
             
            
            
            
            
            
            
             
              
               
                
                 
                 
                 
                  
                   −
                  
                  
                   2
                  
                 
                
                
                 
                 
                 
                  
                   1
                  
                  
                  
                  
                   −
                  
                  
                  
                  
                   λ
                  
                 
                
               
               
                
               
              
              
               
                
                
               
              
             
            
           
          
          
           
            
             
              
               
                
                
                
                 
                
               
              
              
               
              
             
             
              
               
               
              
             
            
           
          
         
         
         
         
          =
         
         
         
        
        
         
         
         
          −
         
         
         
         
          
           
            
             
              
               
                
                
                
                 
                
               
              
              
               
              
             
             
              
               
               
              
             
            
           
          
          
           
            
             
              
               
                
                 
                 
                 
                  
                   1
                  
                 
                
                
                 
                 
                 
                  
                   4
                  
                  
                  
                  
                   −
                  
                  
                  
                  
                   λ
                  
                 
                
               
               
                
               
              
              
               
                
                
               
              
             
            
            
            
            
            
            
             
              
               
                
                 
                 
                 
                  
                   1
                  
                  
                  
                  
                   −
                  
                  
                  
                  
                   λ
                  
                 
                
                
                 
                 
                 
                  
                   −
                  
                  
                   2
                  
                 
                
               
               
                
               
              
              
               
                
                
               
              
             
            
           
          
          
           
            
             
              
               
                
                
                
                 
                
               
              
              
               
              
             
             
              
               
               
              
             
            
           
          
         
         
         
         
          =
         
         
         
        
        
         
         
         
          −
         
         
         
         
          
           
            
             
              
               
                
                
                
                 
                
               
              
              
               
              
             
             
              
               
               
              
             
            
           
          
          
           
            
             
              
               
                
                 
                 
                 
                  
                   1
                  
                 
                
                
                 
                 
                 
                  
                   0
                  
                 
                
               
               
                
               
              
              
               
                
                
               
              
             
            
            
            
            
            
            
             
              
               
                
                 
                 
                 
                  
                   1
                  
                  
                  
                  
                   −
                  
                  
                  
                  
                   λ
                  
                 
                
                
                 
                 
                 
                  
                   −
                  
                  
                   2
                  
                  
                  
                  
                   −
                  
                  
                  
                  
                   (
                  
                  
                   1
                  
                  
                  
                  
                   −
                  
                  
                  
                  
                   λ
                  
                  
                   )
                  
                  
                  
                  
                   ∗
                  
                  
                  
                  
                   (
                  
                  
                   4
                  
                  
                  
                  
                   −
                  
                  
                  
                  
                   λ
                  
                  
                   )
                  
                 
                
               
               
                
               
              
              
               
                
                
               
              
             
            
           
          
          
           
            
             
              
               
                
                
                
                 
                
               
              
              
               
              
             
             
              
               
               
              
             
            
           
          
         
         
         
         
          =
         
         
         
        
        
         
         
         
          0
         
        
       
      
     
    
    
    求出根
    
    
     
      
       
        λ 
2
−
5
λ
+
6
=
0
⟹
λ
1
=
2
,
λ
2
=
3
         \lambda^2-5\lambda + 6 =0 \Longrightarrow \lambda_1=2 ,\lambda_2=3
       
       
        
         
         
         
          
           λ
          
          
           
            
             
              
               
               
               
                
                 2
                
               
              
             
            
           
          
         
         
         
         
          −
         
         
         
        
        
         
         
         
          5
         
         
          λ
         
         
         
         
          +
         
         
         
        
        
         
         
         
          6
         
         
         
         
          =
         
         
         
        
        
         
         
         
          0
         
         
         
         
          ⟹
         
         
         
        
        
         
         
         
          
           λ
          
          
           
            
             
              
               
               
               
                
                 1
                
               
              
             
             
              
             
            
            
             
              
              
             
            
           
          
         
         
         
         
          =
         
         
         
        
        
         
         
         
          2
         
         
          ,
         
         
         
         
          
           λ
          
          
           
            
             
              
               
               
               
                
                 2
                
               
              
             
             
              
             
            
            
             
              
              
             
            
           
          
         
         
         
         
          =
         
         
         
        
        
         
         
         
          3
         
        
       
      
     
    
    
    求解特征值对应的特征向量
   
- 
     将
 
 
 
 λ1 = 2 , λ 2 = 3 \lambda_1=2 ,\lambda_2=3 
 
 
 
 
 
 
 
 λ
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 1
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 =
 
 
 
 
 
 
 
 
 2
 
 
 ,
 
 
 
 
 
 λ
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 2
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 =
 
 
 
 
 
 
 
 
 3
 
 
 
 
 
 代入
 
 
 
 (A − λ E ) α ⃗ = 0 (A-\lambda E)\vec{\alpha} = 0 
 
 
 
 
 
 
 (
 
 
 A
 
 
 
 
 −
 
 
 
 
 
 
 
 
 λ
 
 
 E
 
 
 )
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 α
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 =
 
 
 
 
 
 
 
 
 0
 
 
 
 
 
- 
       
- 
       
    基本性质
    
     
   
- 特征值和特征向量,就是类似于 给“坐标” 求他的坐标系的问题。
- 特征值
λ\lambda
λ
用于消除“坐标”某一维度,得到 特征向量为这一维度的 “坐标系”- 如果出现了
λ\lambda
λ
N重根,则得到的特征向量 “坐标系” 包含N个维度
    
    
    证明不同特征值对应的特征向量是线性无关的
   
     
   
    
    
    方阵的迹
   
     
   
- 方阵的行列式=方阵的全部特征值之积
- 方阵主对角线元素之和=方阵的全部特征值之和
    
    
    相似矩阵
   
    
    
    相似矩阵的定义,可以用坐标系变换的视角来理解
   
- 需要把:A和B看做是两个变换
- 
     那么
 
 
 
 A= P − 1 B P A=P^{-1}BP 
 
 
 
 
 
 
 A
 
 
 
 
 =
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 P
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 −
 
 
 1
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 BP
 
 
 
 
 
 具体是指:- A是P坐标系下的一个<变换>
- 该<变换>若在标准坐标系下观察则是B变换
 
    例如:在标准坐标系下有一个伸缩变换为B,在P坐标系下相同的伸缩变换观察到的是A
    
     
   
若A和B相似,因观察的视角不同,但本质是相同的变换
    
    
    相似矩阵的性质
   
    若A和B相似,即
    
     
      
       A 
∽
B
B
∽
A
        A \backsim B \quad B \backsim A
      
      
       
        
        
        
         A
        
        
        
        
         ∽
        
        
        
       
       
        
        
        
         B
        
        
        
        
         B
        
        
        
        
         ∽
        
        
        
       
       
        
        
        
         A
        
       
      
     
    
   
- 相似矩阵的行列式值相同
- 相似矩阵的特征值相同
- 相似矩阵的秩相同
- 相似矩阵的迹相同
- 相似矩阵的可逆性相同
    
    
    主要参考
   
    《
    
     11.3 求解特征值和特征向量(基础解系法)
    
    》
    
    《
    
     11.4 特征值与特征向量的性质
    
    》
    
    《
    
     11.5特征值与矩阵的迹
    
    》
    
    《
    
     1.6 特征根的代数重数与几何重数
    
    》
    
    《
    
     11.7 相似矩阵到底在说什么
    
    》
    
    《
    
     证明:特征值之和等于迹,特征值之积等于行列式
    
    》
    
    《
    
     浅谈矩阵的相似对角化
    
    》
   
 
