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视频数据流通常由外部设备组成  例如相机传感器、iic、spi、uart总线上的控制器、芯片内部IP模块  包括DMA视频缓冲和视频数据处理器。

芯片内部板是通过DT节点描述， 和其他的SOC类似，外部设备是以它们各自总线控制器节点下的子节点存在。例如iic

所有视频设备的数据接口是通过子节点 ”port“来描述，一个port的配置取决于参与到数据传输的其他设备通过‘endpoint字节点’描述。

device {
	...
	ports {
		#address-cells = <1>;
		#size-cells = <0>;

		port@0 {
			...
			endpoint@0 { ... };
			endpoint@1 { ... };
		};
		port@1 { ... };
	};
};

如果一个port 配置到和同一总线的的多个远程设备工作，则必须为它们每一个提供一个”endpoint”子节点，如果在一个设备节点上存在多个port  或者在一个port 上有多个endpoint  或者port节点需要与一个选定的硬件接口联系，通常的方案是使用#address-cells #size-cells 和reg  属性 。

所有的port 可以分组到ports节点下，允许#address-cells、#size-cells 属性标识 port、endpoint 节点和一个设备可能含有的所有子节点。

两个endpoint 节点通过“remote-endpoint”句柄彼此联系。  设备的endpoint 子节点包含对于这个设备和其他设备交换数据所有需要的属性。

允许一个port下的多个endpoint处于激活状态。

示例

下面这个例子描述两个数据流   ov772x 和imx074 是分别具有并行和串行的相机传感器，两个传感器是在iic总线对应的iic控制器的节点下。ov772x传感器直接连接到ceu0视频主机接口  imx074是通过mipi csi-2 连接到ceu0，ceu0有一个DMA缓冲将捕捉数据写入到内存中，ceu0节点有一个’port’节点，可以指示在任何时候只有以下数据之一  ov772x -> ceu0 or imx074 -> csi2 -> ceu0

ceu0: ceu@0xfe910000 {
		compatible = "renesas,sh-mobile-ceu";
		reg = <0xfe910000 0xa0>;
		interrupts = <0x880>;

		mclk: master_clock {
			compatible = "renesas,ceu-clock";
			#clock-cells = <1>;
			clock-frequency = <50000000>;	/* Max clock frequency */
			clock-output-names = "mclk";
		};

		port {
			#address-cells = <1>;
			#size-cells = <0>;

			/* Parallel bus endpoint */
			ceu0_1: endpoint@1 {
				reg = <1>;		/* Local endpoint # */
				remote = <&ov772x_1_1>;	/* Remote phandle */
				bus-width = <8>;	/* Used data lines */
				data-shift = <2>;	/* Lines 9:2 are used */

				/* If hsync-active/vsync-active are missing,
				   embedded BT.656 sync is used */
				hsync-active = <0>;	/* Active low */
				vsync-active = <0>;	/* Active low */
				data-active = <1>;	/* Active high */
				pclk-sample = <1>;	/* Rising */
			};

			/* MIPI CSI-2 bus endpoint */
			ceu0_0: endpoint@0 {
				reg = <0>;
				remote = <&csi2_2>;
			};
		};
	};

	i2c0: i2c@0xfff20000 {
		...
		ov772x_1: camera@0x21 {
			compatible = "ovti,ov772x";
			reg = <0x21>;
			vddio-supply = <&regulator1>;
			vddcore-supply = <&regulator2>;

			clock-frequency = <20000000>;
			clocks = <&mclk 0>;
			clock-names = "xclk";

			port {
				/* With 1 endpoint per port no need for addresses. */
				ov772x_1_1: endpoint {
					bus-width = <8>;
					remote-endpoint = <&ceu0_1>;
					hsync-active = <1>;
					vsync-active = <0>; /* Who came up with an
							       inverter here ?... */
					data-active = <1>;
					pclk-sample = <1>;
				};
			};
		};

		imx074: camera@0x1a {
			compatible = "sony,imx074";
			reg = <0x1a>;
			vddio-supply = <&regulator1>;
			vddcore-supply = <&regulator2>;

			clock-frequency = <30000000>;	/* Shared clock with ov772x_1 */
			clocks = <&mclk 0>;
			clock-names = "sysclk";		/* Assuming this is the
							   name in the datasheet */
			port {
				imx074_1: endpoint {
					clock-lanes = <0>;
					data-lanes = <1 2>;
					remote-endpoint = <&csi2_1>;
				};
			};
		};
	};

	csi2: csi2@0xffc90000 {
		compatible = "renesas,sh-mobile-csi2";
		reg = <0xffc90000 0x1000>;
		interrupts = <0x17a0>;
		#address-cells = <1>;
		#size-cells = <0>;

		port@1 {
			compatible = "renesas,csi2c";	/* One of CSI2I and CSI2C. */
			reg = <1>;			/* CSI-2 PHY #1 of 2: PHY_S,
							   PHY_M has port address 0,
							   is unused. */
			csi2_1: endpoint {
				clock-lanes = <0>;
				data-lanes = <2 1>;
				remote-endpoint = <&imx074_1>;
			};
		};
		port@2 {
			reg = <2>;			/* port 2: link to the CEU */

			csi2_2: endpoint {
				remote-endpoint = <&ceu0_0>;
			};
		};
	};

分析 ：

ceu0 的port 下有两个endpoint 节点  ceu0_1的remote ov772x_1_1   ceu0_0的remote  csi2_2

i2c0总线下有两个设备 ov772x_1 和imx074    每个设备下都只有一个port  每个port下有一个endpoint  ov772x_1 的endpoint 连接到 ceu0_1  imx074的endpoint 连接到  csi2_1

csi2因为是双向连接 所以有两个port  每个port下有一个endpoint    一路endpoint 连接到074_1  一路endpoint 连接到ceu0_0