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可能是在FreeRTOSConfig.h中给系统所分配的总的堆的大小超过了要移植的MCU的所能提供给用户使用的内存大小，即
#define configTOTAL_HEAP_SIZE ((size_t)(4*1024))分配过大
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可能是在FreeRTOSConfig.h中给系统所分配的空闲任务的堆栈太小，
#define configMINIMAL_STACK_SIZE ((unsigned short)120) - 可能是给任务分配的堆栈太小，或系统给任务、定时器、队列、信号量等的堆栈大小大于系统总的堆栈大小
- 不适当的使用printf()和sprintf()，在FreeRTOS手册的12章有说明。
如使用heap_3的内存分配方案，使用printf()和sprintf（）可能会调用malloc()。
Printf()和sprintf()可能需要比其他情况大很多的堆栈
仅包括对printf()或sprintf()的调用会大大增加应用程序可执行文件的大小
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