定时器简介
STM32F429单片机有许多定时器Timer，主要分成三类，基本定时器；通用定时器和高级定时器。三种类型的定时器功能由少变多，高级定时器包含了低级定时器的功能。
- 基本定时器：TIM6、TIM7
- 通用定时器：TIM2、TIM3、TIM4、TIM5、TIM9~TIM14
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高级定时器：TIM1，TIM8
注：图中的接口接口时钟就是总线时钟。
定时器最基本的功能就是定时，三种类型的定时器都包含定时功能，今天只讲述如何利用HAL库方法实现利用定时功能点亮LED灯。
定时功能主要有三种方式：
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递增计数
：计数器从0计数到自动加载值（TIMx_ARR），然后重新从0开始计数并且产生一个计数器溢出事件 -
递减计数
：计数器从自动装入的值（TIMx_ARR）开始向下计数到0，然后从自动装入的值重新开始，并产生一个计数器向下溢出事件。 -
递增/减计数
：计数器从0开始计数到自动装入的值-1，产生一个计数器溢出事件，然后向下计数到1并且产生一个计数器溢出事件；然后再从0开始重新计数。
此处引用Z小旋的图片：
定时时间计算公式为：
arr为计数值，psc为定时器分频系数，Tclk一般设定为最大工作频率，其中psc和arr可以自己设定，tclk为定时器时钟，也就是第一个图的最后一列。
举个栗子：
以stm32f429为例，假如想利用TIM2定时500ms，TIM2位于APB2总线上，其定时器时钟为90Mhz，为了方便计算，psc一般设定为
Tclk*100-1
，也就是8999，这样arr的设定值为
定时时间*10-1
，也就是499，单位为ms。
假如使用103单片机，定时100ms，那么arr=999（1000-1），psc=7199（7200-1），tclk=72M。注意单位Tout为ms，tclk为Mhz
利用定时器点亮LED
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打开stm32Cubemx，创建新工程，芯片型号选择STM32F429IG
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配置RCC为外部高速时钟（HSE）。
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配置定时器TIM2，选择时钟源为内部时钟，配置计数方式，arr和psc以及是否重装载，并使能中断。
Clock Source：选择时钟源（Internal Source）
Prescaler：PSC定时器分频系数 （17999 ）
Counter Mode：计数模式（ UP：递增计数）
Counter Period：自动重装载值（4999）
auto-reload preload：是否开启重装载（Enable）
只需设置上述四个选项即可，其余设置和本程序无关，保持默认即可。
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设置时钟树
选择外部时钟HSE 8MHz
PLL锁相环倍频180倍
系统时钟来源选择为PLL
设置APB1分频器为 /2
这时候定时器的时钟频率为90Mhz
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配置GPIO口
我的板子LED连接的端口是PF6，找到PF6，并设置output模式
配置GPIO口的相关参数
设置输出电平，参照自己板子的电路图，我的是低电平点亮
设置输出模式
设置上/下拉
设置输出速度
设置用户标签
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生成程序
设置工程名称
设置路径
选择编译器
设置库函数版本
其余设置保持默认
点击GENERATE CODE生成代码
- 开启TIM2中断
HAL_TIM_Base_Start函数在stm32f4xx_hal_tim.h文件中
- 在TIM.c中添加中断回调函数
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "tim.h"
/* USER CODE BEGIN 0 */
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
if (htim == (&htim2))
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOF, GPIO_PIN_6);
}
/* USER CODE END 0 */
大功告成