sd卡的初始化
1、初始化与 SD 卡连接的硬件条件（MCU 的 SPI 配置，IO 口配置）；
2、上电延时（>74 个 CLK）；
3、复位卡（CMD0），进入 IDLE 状态； 4、发送 CMD8，检查是否支持 2.0 协议；
5、根据不同协议检查 SD 卡（命令包括：CMD55、CMD41、CMD58 和 CMD1 等）；
6、取消片选，发多 8 个 CLK，结束初始化
SD 卡读取数据
这里通过 CMD17 来实现，具体过程如下：
1、发送 CMD17；
2、接收卡响应 R1；
3、接收数据起始令牌 0XFE；
4、接收数据；
5、接收 2 个字节的 CRC，如果不使用 CRC，这两个字节在读取后可以丢掉。
6、禁止片选之后，发多 8 个 CLK；
SD卡写数据
写数据通过 CMD24来实现，具体过程如下：
1、发送 CMD24;
2、接收卡响应 R1；
3、发送写数据起始令牌 0XFE；
4、发送数据；
5、发送 2 字节的伪 CRC；
6、禁止片选之后，发多 8 个 CLK；
SD卡指令表
#define CMD0 0 //卡复位
#define CMD1 1
#define CMD8 8 //命令8 ，SEND_IF_COND
#define CMD9 9 //命令9 ，读CSD数据
#define CMD10 10 //命令10，读CID数据
#define CMD12 12 //命令12，停止数据传输
#define CMD16 16 //命令16，设置SectorSize 应返回0x00
#define CMD17 17 //命令17，读sector
#define CMD18 18 //命令18，读Multi sector
#define CMD23 23 //命令23，设置多sector写入前预先擦除N个block
#define CMD24 24 //命令24，写sector
#define CMD25 25 //命令25，写Multi sector
#define CMD41 41 //命令41，应返回0x00
#define CMD55 55 //命令55，应返回0x01
#define CMD58 58 //命令58，读OCR信息
#define CMD59 59 //命令59，使能/禁止CRC，应返回0x00
// SD卡中的响应有许多种，R1为标准响应，最为常用。与R1响应相似的还有R1b、R2和R3。
// R1响应在除SEND_STATUS外其它命令后发送，也是最高位先发送，共1个字节。最高位为0。响应说明如下：
// 0x01：空闲状态
// 0x02：擦除错误
// 0x04：命令错误
// 0x08：CRC通信错误
// 0x10：擦除次序错误
// 0x20：地址错误
// 0x40：参数错误