中断
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EXTI—外部中断/事件控制器，管理了控制器的20 个中断/事件线。每个中断/事件线都对应有一个边沿检测器，可以实现输入信号的上升沿检测和下降沿的检测。EXTI 可以实现对每个中断/事件线进行单独配置，可以单独配置为中断或者事件，以及触发事件的属性。
中断初始化：
HAL 库函数的EXIT 初始化非常简单，只需配置好IO 口的模式，然后配置中断源、中断优先级、使能中断。
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HAL_NVIC_SetPriority：该函数负责EXTI 中断/事件线选择，可选EXTI0 至EXTI25，可参
考表17_1 选择，配置优先级。 - HAL_NVIC_EnableIRQ：该函数负责控制使能中断。
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