实现红外避障功能小车(软件:mixly)

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一、

使用Arduino与L298N(红板) 驱动直流电机


这里写图片描述


Arduino uno + L298N 驱动模块接线


这里写图片描述

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上边这个接法,电机只会哆嗦不会转到,修改下如下图:

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这里写图片描述


二、接超声波传感器

(百度)


三、接红外传感器

(百度)


四、3D打印超声波传感器支架


这里写图片描述

这里写图片描述


五、mixly图形代码(这个可能不太完善)


这里写图片描述


红外遥控器设置


这里写图片描述



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