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【转载】Ubuntu20.04安装ros noetic依赖项问题

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官网安装步骤：

http://wiki.ros.org/noetic/Installation/Ubuntu

当安装到：sudo apt install ros-noetic-desktop-full 时出现依赖项冲突问题，解决方案如下：

原文链接：

Ubuntu20.04安装ros noetic依赖项问题解决方案