【强化学习】基于Qlearning强化学习的机器人栅格地图障碍物规避路线规划仿真,带GUI界面

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目录


1.算法概述


2.仿真效果


3.MATLAB仿真源码


1.算法概述

①强化学习是做出最佳决策的科学。它可以帮助我们制定活的物种所表现出的奖励动机行为。比方说,你想让一个孩子坐下来学习考试。要做到这一点非常困难,但是如果每次完成一章/主题时都给他一块巧克力,他就会明白,如果他继续学习,他会得到更多的巧克力棒。所以他会有一些学习考试的动机。

②孩子代表着Agent代理 。奖励制度和考试代表了Environment环境。今天的题目是类似于强化学习的States状态。所以,孩子必须决



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