归一化
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就是要把需要处理的数据经过处理后（通过某种算法）限制在你需要的一定范围内。
首先归一化是为了后面数据处理的方便，其次是保证程序运行时收敛加快。
归一化的原因
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- matlab里图像数据有时候必须是浮点型才能处理，而图像数据本身是 0-255 的 uint8 型数据，所以需要归一化，转换到 0-1之间。
- 在许多图像处理系统中，对图像进行归一化都是必备的预处理过程。一般而言，对于灰度图像（或彩色通道的每个颜色分量）进行灰度归一化就是：使其像素的灰度值分布在0~255之间，避免图像对比度不足（图像像素亮度分布不平衡）从而对后续处理带来干扰。
- 例如一个double类数组包含区间[0,255]之外的值，则使用B = uint8(A)转换时，MATLAB会将所有小于0的值转换为0，所有大于255的值转换为255，而在0和255之间的值将全部舍去小数部分转换为整数。因此需要对其进行适当地缩放
- 防止跨度过大，把边缘像素抹掉
示例 1
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>> g = [-0.5 0.5
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