设计任务：以STM32微控制器为核心，设计一个直流电机调速装置。
利用STM32微控制器的PWM功能，设计一个直流电机闭环调速电路。整体装置采用电池供电，需进行装置各部分供电电路设计，测速方案设计，具有合理的人机控制界面。
首先通过调用定时器 HAL 库函数 HAL_TIM_PWM_Init 初始化 TIM3 并设置 TIM3 的 ARR 和 PSC 等参数，其次通过调用函数 HAL_TIM_PWM_ConfigChannel 设置 TIM3_CH4 的 PWM 模式以及比较值等参数，最后通过调用函数 HAL_TIM_PWM_Start来使能 TIM3 以及使能 PWM 通道TIM3_CH4输出。
主函数如下：
int main(void)
{
u8 key;
u16 led0pwmval=0;
HAL_Init(); //初始化HAL库
Stm32_Clock_Init(360,25,2,8); //设置时钟,180Mhz
delay_init(180); //初始化延时函数
uart_init(115200); //初始化USART
LED_Init(); //初始化LED
TIM3_PWM_Init(500-1,90-1); //90M/90=1M的计数频率，自动重装载为500，那么PWM频率为1M/500=2kHZ
KEY_Init(); //初始化按键
while(1)
{
key=KEY_Scan(0);
if(key==KEY0_PRES) //按键0按下增大占空比
{
led0pwmval+=50; //dir==1 led0pwmval递增
{ led0pwmval=300;}
TIM_SetTIM3Compare4(led0pwmval);
}
if(key==KEY1_PRES) //按键1按下减小占空比
{
led0pwmval-=50; //if(led0pwmval==0)//dir=1; //led0pwmval递减到0后，方向改为递增
TIM_SetTIM3Compare4(led0pwmval); //修改比较值，修改占空比
}
}
}