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28377D是一款双核C2000处理器，其中CPU1是主核心，掌管所有外设和IO口。但是CPU1和CPU2相对独立，都拥有自己的flash和ram，其中LS是每个CPU独享的，GS是共享内存，默认归CPU1控制。关于烧写程序，分为在线和离线，在线指连接仿真仿真器，离线指用仿真器烧写后拔掉仿真器。

这两者的区别是；在线模式下，CPU1和CPU2的启动和停止都受仿真器控制。离线模式下，CPU2的启动受CPU1控制。

所以，离线模式，CPU1的主程序中，需要增加IPCBOOT（）函数，这个函数在IPCdriver.c里面有。

两者的区别就是这个。

用仿真器烧写：

1、先烧写CPU1（绿色的小爬虫）

2、在仿真界面中，有4个核心可用，分别是CPU1,CLA1,CPU2,CLA2，CPU1已经连接上程序了，我们右击CPU2，点击connect target，这个时候就连接上了，然后点击 仿真界面最上面的 run , load programmer ，把CPU2程序的 .out 文件烧写进去就可以了。

3.连接仿真器建议 烧写至RAM里面 ，烧写flash很慢，而且有时间断点挂不上，都是很正常的

4. 如果程序跑着跑着跑到 ILLEGAL_ISR 这个不可屏蔽中断中去了 ，原因有很多 ，可以看看是不是自己本来烧写到flash中的，却没有memcpy() 。