博客

问题描述：在MFC平台下编译PCL库时，出现了大量的错误，现将正确的配置总结如下

1. 工程属性的设置

预处理定义：

_CRT_SECURE_NO_WARNINGS

_SCL_SECURE_NO_WARNINGS

_SILENCE_FPOS_SEEKPOS_DEPRECATION_WARNING

关键点：解决 函数模板max与Visual C++中的全局的宏max冲突

#pragma   push_macro(“min”)

#pragma   push_macro(“max”)

#undef   min

#undef   max

#include <pcl/keypoints/uniform_sampling.h>

#include <pcl/filters/voxel_grid.h>

。。。。。

#pragma   pop_macro(“min”)

#pragma   pop_macro(“max”)

参考：

MFC – PCL报错： C2589 “(”:“::”右边的非法标记_水亦心的博客-CSDN博客