Linux驱动编写中找不到sleep系列延时函数的解决办法

开发环境

• 宿主机：ubuntu12.04
• 目标机：Freescale-iMX280开发板
• 内核版本：linux-2.6.35.3
• 交叉编译器：arm-fsl-linux-gnueabi-

问题描述

• 开发linux驱动的时候，需要用到延时函数，准备调用：

sleep();
usleep();
msleep();

等函数的时候，编译器提示

error: implicit declaration of function 'usleep'

原因分析

sleep();
usleep();
msleep();

等函数是用户空间定义的函数，在内核中无法使用

解决办法

改用内核中定义的延时函数

//头文件
#include <linux/delay.h>

//函数原型
//秒级延时
delay();
//毫秒级延时
mdelay();
//微秒级延时
udelay();
//纳秒级延时
ndelay();