UART:通用异步收发传输器（universal asynchronous receiver/transmitter），具体实物表现为独立的模块化芯片，或是微处理器中的内部周边设备。
异步：uart
发送方发出数据后，不等接收方发回响应，接着发送下个数据包的通讯方式。–非阻塞
同步：spi、I2C
发送方发出数据后，等接收方发回相应以后才发下一个数据包的通讯方式。–阻塞
假设两部设备，uart是通过什么方式，让设备1接收到设备2发送的数据的？
发送端的uart将来自控制设备的并行数据转换为串行数据，以串行方式将其发送。
接收端的uart将串行数据转换为并行数据以用于接收设备的正常处理。以相同的波特兰发送和接受数据。
在传输过程中的数据包的形式，数据包：1bit的起始位，5~9bit数据位，0~1bit校验位（可有可无），1~2bir停止位。
波特率：Tx Rx必须相同 单位：/bps 每秒钟传输多少个比特位
常见的波特率有：9600，19200，38400，57600，115200
接收发送端的时钟频率不需要一样，但是波特率
接收发送端的时钟频率不需要一样，但是波特率需要一致：
50MHz发送频率：1/115200*50MHz个时钟周期传1bit
20MHz接收频率：1/115200*20MHz个时钟周期收1bit
I2C协议原理：
两线协议：SCL（serial clock)/SDA(serial data)
主从通讯模式，通讯双方有主从之分，多主多从。主机可发送可接收——SDA位为inout接口。每个从机有固定的地址，主机通过地址寻找对应从机。
协议内容：开始与停止条件（开始的时候SDA先降低，SCL后降低；结束的时候，SCL先拉高，SDA后拉高），I2C处于读/写，确保主机向正确的从机发送数据（器件地址），确保从机内部正确的寄存器接收数据（字地址），确保数据发送/接受正确数据。