Error Launching Program X
Error while launching program:
fpga configuration failed. DONE PIN is not HIGH
原因是下载器速度太快了。先从任务管理器中关闭hw_server.exe试一下，要是不行就按下面三种方法解决。
第一种方法可以不用修改下载速度，直接先从vivado中将bit流下载进FPGA或者在sdk里program fpga。第二种方法可以更改设置，在sdk项目右右键Debug as选择Debug Configurations，最后一项System Debugger把program fpga勾选上，这样在启动时就会先把比特流加载进去。
第三种办法是从vivado中降低下载器速度，比如从
Open New Target或者Auto Connect
下载速度15000000修改下载速度为3000000
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