Linux 编译报错 — undefined reference to 问题解决方法 (具体’pthread_create’和opencv看文章最后两条)

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最近在Linux下编程发现一个诡异的现象,就是在链接一个静态库的时候总是报错,类似下面这样的错误:

 
 
  1. (.text+0x13): undefined reference to `func'

关于undefined reference这样的问题,大家其实经常会遇到,在此,我以详细地示例给出常见错误的各种原因以及解决方法,希望对初学者有所帮助。

(ps,1-5是针对自定义的函数,6针对线程,7针对opencv)




1.  链接时缺失了相关目标文件(.o)






测试代码如下:



然后编译。

 
 
  1. gcc -c test.c
  2. gcc –c main.c

得到两个 .o 文件,一个是 main.o,一个是 test.o ,然后我们链接 .o 得到可执行程序:

 
 
  1. gcc -o main main.o

这时,你会发现,报错了:

 
 
  1. main.o: In function `main':
  2. main.c:(.text+0x7): undefined reference to `test'
  3. collect2: ld returned 1 exit status

这就是最典型的undefined reference错误,因为在链接时发现找不到某个函数的实现文件,本例中test.o文件中包含了test()函数的实现,所以如果按下面这种方式链接就没事了。

 
 
  1. gcc -o main main.o test.o

【扩展】:其实上面为了让大家更加清楚底层原因,我把编译链接分开了,下面这样编译也会报undefined reference错,其实底层原因与上面是一样的。

 
 
  1. gcc -o main main.c //缺少test()的实现文件

需要改成如下形式才能成功,将test()函数的实现文件一起编译。

 
 
  1. gcc -o main main.c test.c //ok,没问题了




2.    链接时缺少相关的库文件(.a/.so)


在此,只举个静态库的例子,假设源码如下。



先把test.c编译成静态库(.a)文件

 
 
  1. gcc -c test.c
  2. ar -rc test.a test.o

至此,我们得到了test.a文件。我们开始编译main.c

 
 
  1. gcc -c main.c

这时,则生成了main.o文件,然后我们再通过如下命令进行链接希望得到可执行程序。

 
 
  1. gcc -o main main.o

你会发现,编译器报错了:

 
 
  1. /tmp/ccCPA13l.o: In function `main':
  2. main.c:(.text+0x7): undefined reference to `test'
  3. collect2: ld returned 1 exit status

其根本原因也是找不到test()函数的实现文件,由于该test()函数的实现在test.a这个静态库中的,故在链接的时候需要在其后加入test.a这个库,链接命令修改为如下形式即可。

 
 
  1. gcc -o main main.o ./test.a //注:./ 是给出了test.a的路径

【扩展】:同样,为了把问题说清楚,上面我们把代码的编译链接分开了,如果希望一次性生成可执行程序,则可以对main.c和test.a执行如下命令。

 
 
  1. gcc -o main main.c ./test.a //同样,如果不加test.a也会报错




3.    链接的库文件中又使用了另一个库文件


这种问题比较隐蔽,也是我最近遇到的与网上大家讨论的不同的问题,举例说明如下,首先,还是看看测试代码。



从上图可以看出,main.c调用了test.c的函数,test.c中又调用了fun.c的函数。

首先,我们先对fun.c,test.c,main.c进行编译,生成 .o文件。

 
 
  1. gcc -c func.c
  2. gcc -c test.c
  3. gcc -c main.c

然后,将test.c和func.c各自打包成为静态库文件。

 
 
  1. ar –rc func.a func.o
  2. ar –rc test.a test.o

这时,我们准备将main.o链接为可执行程序,由于我们的main.c中包含了对test()的调用,因此,应该在链接时将test.a作为我们的库文件,链接命令如下。

 
 
  1. gcc -o main main.o test.a

这时,编译器仍然会报错,如下:

 
 
  1. test.a(test.o): In function `test':
  2. test.c:(.text+0x13): undefined reference to `func'
  3. collect2: ld returned 1 exit status

就是说,链接的时候,发现我们的test.a调用了func()函数,找不到对应的实现。由此我们发现,原来我们还需要将test.a所引用到的库文件也加进来才能成功链接,因此命令如下。

 
 
  1. gcc -o main main.o test.a func.a

ok,这样就可以成功得到最终的程序了。同样,如果我们的库或者程序中引用了第三方库(如pthread.a)则同样在链接的时候需要给出第三方库的路径和库文件,否则就会得到undefined reference的错误。




4 多个库文件链接顺序问题


这种问题也非常的隐蔽,不仔细研究你可能会感到非常地莫名其妙。我们依然回到第3小节所讨论的问题中,在最后,如果我们把链接的库的顺序换一下,看看会发生什么结果?

 
 
  1. gcc -o main main.o func.a test.a

我们会得到如下报错.

 
 
  1. test.a(test.o): In function `test':
  2. test.c:(.text+0x13): undefined reference to `func'
  3. collect2: ld returned 1 exit status

因此,我们需要注意,在链接命令中给出所依赖的库时,需要注意库之间的依赖顺序,依赖其他库的库一定要放到被依赖库的前面,这样才能真正避免undefined reference的错误,完成编译链接。




5. 在c++代码中链接c语言的库


如果你的库文件由c代码生成的,则在c++代码中链接库中的函数时,也会碰到undefined reference的问题。下面举例说明。

首先,编写c语言版库文件:



编译,打包为静态库:test.a

 
 
  1. gcc -c test.c
  2. ar -rc test.a test.o

至此,我们得到了test.a文件。下面我们开始编写c++文件main.cpp



然后编译main.cpp生成可执行程序:

 
 
  1. g++ -o main main.cpp test.a

会发现报错:

 
 
  1. /tmp/ccJjiCoS.o: In function `main':
  2. main.cpp:(.text+0x7): undefined reference to `test()'
  3. collect2: ld returned 1 exit status

原因就是main.cpp为c++代码,调用了c语言库的函数,因此链接的时候找不到,解决方法:即在main.cpp中,把与c语言库test.a相关的头文件包含添加一个extern “C”的声明即可。例如,修改后的main.cpp如下:



 
 
  1. g++ -o main main.cpp test.a

再编译会发现,问题已经成功解决。




6. 多线程编程中 undefined reference to ‘pthread_create’ / ‘pthread_join’:


undefined reference to ‘pthread_create’

undefined reference to ‘pthread_join’

问题原因:





pthread 库不是 Linux 系统默认的库,连接时需要使用静态库 libpthread.a,所以在使用pthread_create()创建线程,以及调用 pthread_atfork()函数建立fork处理程序时,需要链接该库。

问题解决:

在编译中要加 -lpthread参数



gcc thread.c -o thread -lpthread

thread.c为你些的源文件,不要忘了加上头文件#include<pthread.h>



7. opencv编程中 undefined reference to ‘cv::dft’:





./obj/local/armeabi/libopencv_imgproc.a(templmatch.cpp.o): In function `cv::crossCorr(cv::Mat const&, cv::Mat const&, cv::Mat&, cv::Size_<int>, int, cv::Point_<int>, double, int)':
templmatch.cpp:(.text+0x47e): undefined reference to `cv::getOptimalDFTSize(int)'
templmatch.cpp:(.text+0x494): undefined reference to `cv::getOptimalDFTSize(int)'
templmatch.cpp:(.text+0x92c): undefined reference to `cv::dft(cv::_InputArray const&, cv::_OutputArray const&, int, int)'
templmatch.cpp:(.text+0xfa4): undefined reference to `cv::dft(cv::_InputArray const&, cv::_OutputArray const&, int, int)'
templmatch.cpp:(.text+0x1006): undefined reference to `cv::mulSpectrums(cv::_InputArray const&, cv::_InputArray const&, cv::_OutputArray const&, int, bool)'
templmatch.cpp:(.text+0x102e): undefined reference to `cv::dft(cv::_InputArray const&, cv::_OutputArray const&, int, int)'
。。。。。。
问题原因:
   链接时缺少相关的库,或者库添加的先后顺序不满足依赖关系。

问题解决:
    在链接中添加相关的opencv库,比如opencv_features2d,opencv_flann,opencv_imgproc,opencv_core,opencv_highgui,opencv_calib3d等等。其次,添加的库要按照依赖关系排序,比如opencv_imgproc依赖opencv_core,opencv_features2d依赖opencv_imgproc,所以顺序就是opencv_feature2d,opencv_imgproc,opencv_core.

1-5  转自 http://blog.csdn.net/aiwoziji13/article/details/7330333       6 转自 http://blog.csdn.net/llqkk/article/details/2854558

7 参考 http://stackoverflow.com/questions/10234894/opencv-undefined-references